請教一下各位大佬關于自動門處于半開狀態如何控制的問題

ID:290287 · 發表于 2018-3-11 15:34

如題，正在寫畢設開題報告，半開狀態如何控制不太明白，比如說過來一個人門來了，在門還沒有完全關閉之前又有人進來了，這個時候應該快速開門，但是這個時候的速度應該如何控制（沒有什么其他傳感器），我搜百度好像說用什么查表的方法，也沒有具體寫的，想請教一下各位大佬。調速用的是PWM

ID:57896 · 發表于 2018-3-11 17:43

自動門肯定要有位置傳感器，編碼器什么的，才可以設置開門快速區與開門減速區，關門也是一樣，快開到位與快關到位要減速，中途可以快一些，像你說的情況應該需要快速開門，直接給PWM值就可以了

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