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智能小車整體設計構(gòu)架 本人17年暑假參加了電賽，我們當時的選題是“自動泊車”，現(xiàn)在把整理好的相關(guān)資料分享出來希望對大家有幫助，有問題的qq聯(lián)系 一、方案設計與論證 根據(jù)題目的要求，確定如下方案：首先設計出小車的基本模形以及傳動方案，并在車上加裝光電檢測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。 二、模塊方案比較論證 根據(jù)設計要求，我們的自動避障小車主要由六個模塊構(gòu)成：車體框架、電源及穩(wěn)壓模塊、主控模塊、探測模塊、電機驅(qū)動模塊組成。
三、電源模塊 由ASM1117組成的電源穩(wěn)壓電路，,它的穩(wěn)壓調(diào)整管是由一個PNP驅(qū)動的NPN管組成的，片內(nèi)過熱切斷電路提供了過載和過熱保護,以防環(huán)境溫度造成過高的結(jié)溫。
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2017年電賽自動泊車資料.zip
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2018-4-1 10:53 上傳
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