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單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)按鍵控制源碼

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ID:327677 發(fā)表于 2018-5-14 10:27 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  1. #include <reg52.h>



  5. sbit A1=P1^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
  6. sbit B1=P1^1;
  7. sbit C1=P1^2;
  8. sbit D1=P1^3;


  11. #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
  12. #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
  13. #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
  14. #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  15. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
  16. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
  17. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
  18. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  19. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

  21. unsigned char Speed;
  22. bit Flag;
  23. /*------------------------------------------------
  24. uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
  25. unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
  26. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
  27. 長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS
  28. ------------------------------------------------*/
  29. void DelayUs2x(unsigned char t)
  30. {   
  31. while(--t);
  32. }
  33. /*------------------------------------------------
  34. mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
  35. unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
  36. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
  37. ------------------------------------------------*/
  38. void DelayMs(unsigned char t)
  39. {

  41. while(t--)
  42. {
  43.      //大致延時(shí)1mS
  44.      DelayUs2x(245);
  45.          DelayUs2x(245);
  46. }
  47. }
  48. /*------------------------------------------------
  49.                     主函數(shù)
  50. ------------------------------------------------*/
  51. main()
  52. {
  53. unsigned int i=512;//旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間

  55. EA=1;          //全局中斷開
  56. EX0=1;         //外部中斷0開
  57. IT0=1;         //1表示邊沿觸發(fā)

  59. Speed=10;
  60. while(1){
  61. Coil_OFF
  62. while((i--)&&Flag)  //正向
  63.   {  Coil_A1      
  64.      DelayMs(Speed);
  65.      Coil_AB1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  66.      DelayMs(Speed);         //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,
  67.                              //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
  68.          Coil_B1      
  69.      DelayMs(Speed);
  70.      Coil_BC1
  71.      DelayMs(Speed);
  72.          Coil_C1      
  73.      DelayMs(Speed);
  74.      Coil_CD1
  75.      DelayMs(Speed);
  76.          Coil_D1      
  77.      DelayMs(Speed);
  78.      Coil_DA1
  79.      DelayMs(Speed);
  80.   }
  81.   Coil_OFF
  82.   i=512;
  83.   while((i--)&&(!Flag))//反向
  84.   {  
  85.      Coil_A1      
  86.      DelayMs(Speed);
  87.      Coil_DA1                //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  88.      DelayMs(Speed);         //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,
  89.                              //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
  90.          Coil_D1      
  91.      DelayMs(Speed);
  92.      Coil_CD1
  93.      DelayMs(Speed);
  94.          Coil_C1      
  95.      DelayMs(Speed);
  96.      Coil_BC1
  97.      DelayMs(Speed);
  98.          Coil_B1      
  99.      DelayMs(Speed);
  100.      Coil_AB1
  101.      DelayMs(Speed);
  102.   }
  103. }
  104. }

  106. /*------------------------------------------------
  107.                  外部中斷程序
  108. ------------------------------------------------*/
  109. void ISR_INT0(void) interrupt 0
  110. {

  112. if(!INT0)
  113.    {
  114.    DelayMs(10);//在此處可以添加去抖動(dòng)程序，防止按鍵抖動(dòng)造成錯(cuò)誤
  115.    if(!INT0)
  116.    //while(!INT1);//等待按鍵釋放
  117.      {
  118.      Flag=!Flag;   
  119.      }
  120.    }
  121. }

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