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發表一個汽車車內環境自動調控的stm32工程代碼

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ID:311897 發表于 2018-5-15 21:21 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
包含車內環境采集量的采集和相應的調節動作
希望能幫到在做環境自動調節項目的小伙伴

單片機源程序如下:
  1. #include "delay.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "oled.h"
  4. #include "htc101.h"
  5. #include "dht11.h"
  6. #include "display.h"
  7. #include "PWM.h"
  8. #include "motor.h"
  9. #include "tim.h"
  10. #include "allcontrol.h"
  11. #include "ventilationsystem.h"

  13. u8 nowtemperature;                                                                                                             
  14. u8 nowhumidity;
  15. u8 Ctrol_flag=0;                                                                                                                                                //控制標志位


  18. int main(void)
  19. {       
  20.                 delay_init();                                                //延時函數初始化          
  21.                 OLED_Init();                                                      //初始化OLED  
  22.                 OLED_Clear();                                   //清屏函數
  23.                
  24.           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  25.           uart_init(19200);                                                                                                                                 //串口初始化為19200                               

  27.                 DHT11_Init();                                                                                                                                                //溫濕度初始化
  28.          
  29.                 Ventilation_GPIO_Init();                                                                                                //風扇初始化
  30.          
  31.           MOTOR_GPIO_Config();                                                                                                                //電機端口初始化
  32.           TIM3_PWM_Init(999,0);                                                                                                                //PWM波初始化
  33.          
  34.                 START_display();                                                                                                                                //人機交互界面1         
  35.           short_wait();
  36.                 OLED_Clear();                         
  37.           Display_5();                                                                                                                                                //人機交互界面2
  38.          
  39.                 while(1)                                                                                                                                        
  40.                         {       

  42.                                                                                                                                                                                                                                 //第一部分：采集數據，人機交互
  43.                                 DHT11_Read_Data(&nowtemperature,&nowhumidity);  //讀取溫濕度值
  44.                                        
  45.                                 Display_0();                                                                                                                                                //人機交互界面3
  46.                                 OLED_ShowNum(0+40,4,nowtemperature,2,16);                                 //顯示溫度                             
  47.                                 OLED_ShowNum(0+40,6,nowhumidity,2,16);                                         //顯示濕度       
  48.                                 OLED_ShowNum(0+40,2,CO2_Data,4,16);                                                         //顯示當前CO2值
  49.                                 delay_ms(500);                                                                                                                                        //防止顯示閃屏
  50.                                 short_wait();
  51.                                
  52.                                
  53.                                                                                                                                                                                                                                 //第二部分：分析數據，自動控制
  54.                        
  55.                                 if(CO2_Data<4500&&nowtemperature<26&&nowhumidity>12)
  56.                                         {
  57.                                                 Ctrol_flag=0;
  58.                                         }

  60.                                 if(CO2_Data<6000&CO2_Data>4500&&nowtemperature<26&&nowhumidity>12)
  61.                                         {
  62.                                                 Ctrol_flag=1;
  63.                                         }

  65.                                 if(CO2_Data>6000&&nowtemperature<26&&nowhumidity>12)
  66.                                         {
  67.                                                 Ctrol_flag=2;
  68.                                         }

  70.                                 if(CO2_Data<6000&nowtemperature>26|nowhumidity<12)
  71.                                         {
  72.                                                 Ctrol_flag=3;
  73.                                         }
  74.                                        
  75.                          if(CO2_Data>6000&&nowtemperature>26|nowhumidity<12)
  76.                                         {
  77.                                                 Ctrol_flag=4;
  78.                                         }

  80.                                        
  81.                         if(Ctrol_flag==0)
  82.                           {
  83.                                         motoroutput1(0);
  84.                                         motoroutput2(0);
  85.                                         motoroutput3(0);
  86.                                         Ventilation_Close();
  87.                           }
  88.                        
  89.                         if(Ctrol_flag==1)                                               
  90.                                 {
  91.                                                 Ctrol_flag=0;
  92.                                                 delay_ms(500);
  93.                                                 motoroutput1(500);       
  94.                                                 OLED_Clear();  
  95.                                                 Display_1();                                                                                                                                                //人機交互界面4
  96.                                                 mid_wait();
  97.                                                 motoroutput1(0);
  98.                                                 Ventilation_Close();
  99.                                                 short_wait();
  100.                                                 long_wait();
  101.                                                 mid_wait();
  102.                                                 mid_wait();
  103.                                           short_wait();
  104.                                                 short_wait();
  105.                                                
  106.                                 }
  107.                                
  108.                         if(Ctrol_flag==2)                                                  
  109.                                 {
  110.                                                 Ctrol_flag=0;
  111.                                                 delay_ms(500);
  112.                                                 OLED_Clear();
  113.                                                 Display_2();                                                                                                                                                //人機交互界面5
  114.                                                 motoroutput2(200);
  115.                                                 motoroutput1(0);
  116.                                                 mid_wait();
  117.                                                 motoroutput2(0);
  118.                                                 Ventilation_Close();
  119.                                                 short_wait();
  120.                                                 big_long_wait();
  121.                                                 short_wait();
  122.                                                 short_wait();
  123.                                 }
  124.                                
  125.                         if(Ctrol_flag==3)                                                 
  126.                                 {
  127.                                                 Ctrol_flag=0;
  128.                                                 delay_ms(500);
  129.                                                 OLED_Clear();
  130.                                                 Display_3();                                                                                                                                                 //人機交互界面6                       
  131.                                                 motoroutput1_1(200);                                                                                                                  //車窗反轉
  132.                                                 motoroutput2_2(200);
  133.                                                 motoroutput3(200);
  134.                                                 mid_wait();
  135.                                                 motoroutput1_1(0);                                                                                                                 
  136.                                                 motoroutput2_2(0);
  137.                                                 Ventilation_Close();
  138.                                                 short_wait();
  139.                                                 big_long_wait();
  140.                                 }
  141.                                
  142.                         if(Ctrol_flag==4)                                                 
  143.                                 {
  144.                                                 Ctrol_flag=0;
  145.                                                 delay_ms(500);
  146.                                                 OLED_Clear();
  147.                                                 Display_4();                                                                                                                                                //人機交互界面7
  148.                                                 motoroutput1_1(200);                                                                                                                 //車窗反轉
  149.                                                 motoroutput2_2(200);
  150.                                           mid_wait();
  151.                                                 motoroutput1_1(0);                                                                                                                 
  152.                                                 motoroutput2_2(0);
  153.                                                 motoroutput3(200);
  154.                                                 Ventilation_Open();
  155.                                                 short_wait();
  156.                                                 short_wait();
  157.                                                 big_long_wait();
  158.                                                 big_long_wait();
  159.                                 }
  160.                                        
  161. //                                motoroutput1(500);                                                                                                                                //用于檢測電機是否正常工作
  162. //                                motoroutput2(500);
  163. //                                motoroutput3(500);
  164.                 }          
  165. }
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ID:1 發表于 2018-5-16 00:20 | 顯示全部樓層
能介紹一下電路以及大致的工作原理講解嗎？
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