我是一名大二學生，現在在校學習stm32的課程，試著寫了關于智能小車前后左右行走的程序。
本代碼通過遙控來控制前后左右，stm32開發板上有紅外接收頭。
單片機源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "remote.h"
- int main(void)
- {
- u8 key;
- delay_init(); //延時函數初始?
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設置中斷優先級分組2
- uart_init(9600); //串口初始化為9600
- LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
- Remote_Init(); //紅外接收初始化
-
- while(1)
- {
- key=Remote_Scan();
- if(key)
- {
- switch(key)
- {
- case 98:FORWARD();break; //向前
- case 194:RIGHT();break; //向右
- case 34:LEFT();break; //向左
- case 168:BACK();break; //向后
- case 162:STOP();break;
-
- }
- }else delay_ms(10);
- }
- }
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2018-5-20 16:13 上傳
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