（1）顯示裝置與測量裝置分體設(shè)計 當(dāng)進(jìn)行危險測量工作（如地洞探測），測量裝置可搭載在機(jī)器人上進(jìn)行探測，而人可待在安全位置監(jiān)控顯示裝置。 （2）修正溫度帶來的誤差 采用溫度傳感器DS18B20采集溫度數(shù)據(jù)，實時修正聲速，克服超聲波測距系統(tǒng)中環(huán)境溫度波動對系統(tǒng)的測距造成的誤差。 （3）采用反射式收發(fā)一體超聲測距模塊
相比于對射式超聲測距模塊，反射式使用方便、精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)，對檢測障礙物有良好的適用性。
本系統(tǒng)分為兩部分：測量部分和顯示部分。測量部分搭載有DS18B20溫度傳感器、HC-SR04測距模塊、HC-05藍(lán)牙模塊（設(shè)定為主機(jī)），通過單片機(jī)AT89C51控制。顯示部分搭載有1605LCD顯示屏，HC-05藍(lán)牙模塊（設(shè)定為從機(jī)），通過單片機(jī)AT89C51控制。
具體功能：測量部分獲取溫度和距離數(shù)據(jù)，通過藍(lán)牙發(fā)送給顯示部分，由LCD顯示獲取的溫度和距離數(shù)據(jù)。
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