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激光測距模塊SJ-PM-TFmini-T-01_A03的使用說明。
TFmini 產(chǎn)品經(jīng)過光路與算法優(yōu)化,已最大程度減小外界環(huán)境對測距性能的影響。但限于工作
原理,測距范圍仍會受到環(huán)境光照強(qiáng)度和被測目標(biāo)反射率不同程度的影響。 如圖 2所示:
序號①:代表TFmini的測距盲區(qū),為0-30cm,該范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)不可信。
序號②:代表TFmini在極限環(huán)境下的測距范圍,一般為0.3-3m,極限條件是指室外強(qiáng)光(夏
天正午室外的光照強(qiáng)度約100klux左右)下對黑色目標(biāo)物(10%反射率)探測。
序號③:代表TFmini在一般日照條件下(70klux左右)測量白色目標(biāo)物的測距范圍,包含②
的范圍,為0.3-7m。
序號④:代表TFmini在室內(nèi)或環(huán)境光很弱的情況下,測距范圍為0.3-12m。
序號⑤:代表不同距離下 TFmini的有效測距邊長,只有當(dāng)『被測目標(biāo)邊長』大于等于『有效
測距邊長』時,數(shù)據(jù)才穩(wěn)定可靠。該『有效測距邊長』由 TFmini的視場角決定(視場角一般是指
接受角和發(fā)射角中的較小者),計算公式為:
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