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基于STM32F429的NRF24L01無線通信源碼

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ID:470567 發表于 2019-1-19 15:02 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
單片機源碼:
基于STM32F429的NRF24L01無線通信.7z (573.24 KB, 下載次數: 56)

  1. #include "24l01.h"
  2. #include "spi.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "led.h"

  6. const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //發送地址
  7. const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //發送地址
  8. //針對NRF24L01修改SPI2驅動
  9. void NRF24L01_SPI_Init(void)
  10. {
  11.     __HAL_SPI_DISABLE(&SPI2_Handler);               //先關閉SPI2
  12.     SPI2_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_LOW; //串行同步時鐘的空閑狀態為低電平
  13.     SPI2_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_1EDGE;     //串行同步時鐘的第1個跳變沿（上升或下降）數據被采樣
  14.     HAL_SPI_Init(&SPI2_Handler);
  15.     __HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler);                //使能SPI2
  16. }
  17. //初始化24L01的IO口
  18. void NRF24L01_Init(void)
  19. {
  20.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
  21.     __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();   //開啟GPIOG時鐘
  22.     __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();   //開啟GPIOI時鐘
  23.    
  24.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_12; //PG10,12
  25.     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽輸出
  26.     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
  27.     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
  28.     HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initure);     //初始化
  29.      
  30.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11;           //PI11
  31.     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;      //輸入
  32.     HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure);     //初始化
  33.    
  34.     SPI2_Init();                      //初始化SPI2  
  35.     NRF24L01_SPI_Init();                    //針對NRF的特點修改SPI的設置
  36.    NRF24L01_CE=0;                    //使能24L01
  37.    NRF24L01_CSN=1;                   //SPI片選取消      
  38. }
  39. //檢測24L01是否存在
  40. //返回值:0，成功;1，失敗
  41. u8 NRF24L01_Check(void)
  42. {
  43. u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
  44. u8 i;
  45. SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_4); //spi速度為11.25Mhz（24L01的最大SPI時鐘為10Mhz,這里大一點沒關系）      
  46. NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入5個字節的地址.
  47. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //讀出寫入的地址  
  48. for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;            
  49. if(i!=5)
  50. {
  51.   //LED0=0;
  52.   return 1;
  53. }//檢測24L01錯誤
  54. else
  55. {
  56.   //LED1=0;
  57. return 0;
  58. }  //檢測到24L01
  59. }   
  60. //SPI寫寄存器
  61. //reg:指定寄存器地址
  62. //value:寫入的值
  63. u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
  64. {
  65.    u8 status;
  66.     NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI傳輸
  67.    status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器號
  68.    SPI2_ReadWriteByte(value);      //寫入寄存器的值
  69.    NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI傳輸   
  70.    return(status);             //返回狀態值
  71. }
  72. //讀取SPI寄存器值
  73. //reg:要讀的寄存器
  74. u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
  75. {
  76.    u8 reg_val;     
  77.     NRF24L01_CSN=0;             //使能SPI傳輸  
  78.    SPI2_ReadWriteByte(reg);    //發送寄存器號
  79.    reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//讀取寄存器內容
  80.    NRF24L01_CSN=1;             //禁止SPI傳輸      
  81.    return(reg_val);            //返回狀態值
  82. }
  83. //在指定位置讀出指定長度的數據
  84. //reg:寄存器(位置)
  85. //*pBuf:數據指針
  86. //len:數據長度
  87. //返回值,此次讀到的狀態寄存器值
  88. u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
  89. {
  90.    u8 status,u8_ctr;        
  91.    NRF24L01_CSN=0;            //使能SPI傳輸
  92.    status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器值(位置),并讀取狀態值      
  93.     for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//讀出數據
  94.    NRF24L01_CSN=1;            //關閉SPI傳輸
  95.    return status;             //返回讀到的狀態值
  96. }
  97. //在指定位置寫指定長度的數據
  98. //reg:寄存器(位置)
  99. //*pBuf:數據指針
  100. //len:數據長度
  101. //返回值,此次讀到的狀態寄存器值
  102. u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
  103. {
  104.    u8 status,u8_ctr;     
  105.     NRF24L01_CSN=0;             //使能SPI傳輸
  106.    status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//發送寄存器值(位置),并讀取狀態值
  107.    for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //寫入數據  
  108.    NRF24L01_CSN=1;             //關閉SPI傳輸
  109.    return status;              //返回讀到的狀態值
  110. }      
  111. //啟動NRF24L01發送一次數據
  112. //txbuf:待發送數據首地址
  113. //返回值:發送完成狀況
  114. u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
  115. {
  116. u8 sta;
  117.   SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度為6.75Mhz（24L01的最大SPI時鐘為10Mhz）   
  118. NRF24L01_CE=0;
  119.    NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫數據到TX BUF  32個字節
  120.   NRF24L01_CE=1;                         //啟動發送   
  121. while(NRF24L01_IRQ!=0);                 //等待發送完成
  122. sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);          //讀取狀態寄存器的值   
  123. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
  124. if(sta&MAX_TX)                          //達到最大重發次數
  125. {
  126.   NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);  //清除TX FIFO寄存器
  127.   return MAX_TX;
  128. }
  129. if(sta&TX_OK)                           //發送完成
  130. {
  131.   return TX_OK;
  132. }
  133. return 0xff;//其他原因發送失敗
  134. }
  135. //啟動NRF24L01發送一次數據
  136. //txbuf:待發送數據首地址
  137. //返回值:0，接收完成；其他，錯誤代碼
  138. u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
  139. {
  140. u8 sta;               
  141. SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度為6.75Mhz（24L01的最大SPI時鐘為10Mhz）   
  142. sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);          //讀取狀態寄存器的值      
  143. NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
  144. if(sta&RX_OK)//接收到數據
  145. {
  146.   NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據
  147.   NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);  //清除RX FIFO寄存器
  148.   return 0;
  149. }   
  150. return 1;//沒收到任何數據
  151. }         
  152. //該函數初始化NRF24L01到RX模式
  153. //設置RX地址,寫RX數據寬度,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR
  154. //當CE變高后,即進入RX模式,并可以接收數據了     
  155. void NRF24L01_RX_Mode(void)
  156. {
  157.    NRF24L01_CE=0;   
  158.    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫RX節點地址
  159.    
  160.    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);       //使能通道0的自動應答   
  161.    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);   //使能通道0的接收地址   
  162.    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);         //設置RF通信頻率   
  163.    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數據寬度      
  164.    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);    //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟   
  165.    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);     //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
  166.    NRF24L01_CE=1; //CE為高,進入接收模式
  167. }      
  168. //該函數初始化NRF24L01到TX模式
  169. //設置TX地址,寫TX數據寬度,設置RX自動應答的地址,填充TX發送數據,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR
  170. //PWR_UP,CRC使能
  171. //當CE變高后,即進入RX模式,并可以接收數據了     
  172. //CE為高大于10us,則啟動發送.  
  173. void NRF24L01_TX_Mode(void)
  174. {               
  175. NRF24L01_CE=0;     
  176.   NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址
  177.   NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK   
  178.   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自動應答   
  179.   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
  180.   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次
  181.   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //設置RF通道為40
  182.   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟   
  183.   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
  184. NRF24L01_CE=1;//CE為高,10us后啟動發送
  185. }
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ID:362795 發表于 2021-3-13 11:18 來自手機 | 顯示全部樓層
我下載看了下SPI，只開了SPI5的PF時鐘，SPI2在PB口的時鐘不用開嗎？
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