關于C51使用SPI協議進行雙機通行的問題

ID:476313 · 發表于 2019-3-5 22:39

目標：兩塊完全相同的C51單片機使用SPI協議進行通信。電腦A通過串口助手發送字符至單片機A的SBUF，然后單片機A通過SPI協議發送至單片機B的SBUF，并顯示在電腦B的串口助手上。問題：SPI協議無法實現。
代碼如下：

# include <reg52.h>//頭文件
# include <intrins.h>//頭文件
# define uchar unsigned char
# define uint unsigned int
sbit SCK = P1^0;//位定義時鐘
sbit CS = P1^1;//位定義片選(使能)
sbit SDI = P1^2;//位定義Input
sbit SDO = P1^3;//位定義Output
sbit WE = P2^7;//數碼管位選位定義
sbit DU = P2^6;//數碼管段選位定義
uchar num;//數碼管顯示的值
uchar dat, dat0, dat1, b, flag;
/*-----函數聲明-----*/
void delay5us(void);
void SpiInit();
void SpiSend(uchar dat1);
uchar SpiReceive();
void UARTInit();
void judge();
void receive1();
/*-----主函數-----*/
void main()
{
timer0Init();
UARTInit();
while (1)
{
judge();//執行判斷
}
}
/*-----5微秒延時函數-----*/
void delay5us(void)
{
_nop_();
}
/*-----SPI初始化函數-----*/
void SpiInit()
{
SCK = 0;
delay5us();
}
/*-----SPI發送函數-----*/
/*-----下降沿發送-----*/
void SpiSend(uchar dat1)
{
uchar i;
SCK = 0;//時序置低
delay5us();
for (i=8; i>0; i--)//8bit，一位一位寫
{
if (dat1 & 0x80)//判斷當前最高位為1還是0
{
SDO = 1;
}
else
{
SDO = 0;
}
SCK = 1;
delay5us();
SCK = 0;//產生時序下降沿,發送數據
delay5us();
dat1 <<= 1;
}
}
/*-----SPI接收函數-----*/
/*-----上升沿接收-----*/
uchar SpiReceive()
{
uchar i;
dat = 0x00;
SCK = 0;//時序置低
delay5us();
for (i=8; i>0; i--)//8bit，一位一位寫
{
SCK = 0;
delay5us();
SCK = 1;//產生時序上升沿,接收數據
delay5us();
dat0 <<= 1;
dat0 |= (uchar)(SDI);
delay5us();
}
return dat0;//收到數據（返回值）dat0
}
/*-----串口（中斷）初始化-----*/
void UARTInit()
{
EA = 1;//開啟總中斷
ES = 1;//打開串口中斷
SM0 = 0;SM1 = 1;//串口工作方式1，8位UART波特率可變
REN = 1;//串口允許接收
TR1 = 1;//啟動定時器1
TMOD |= 0X20;//定時器1，工作模式2 8位自動重裝
TH1 =0XFD;
TL1 =0XFD;//設置波特率9600
}
/*-----串口中斷服務函數-----*/
void UART() interrupt 4
{
if (RI)//判斷是否接收完成
{
dat = SBUF;//讀SUBF
flag = 1;//表明誰是主機
RI = 0;//軟件清零
}
if (TI)//判斷是否發送完成
{
TI = 0;//軟件清零
}
else
{
flag = 2;//?
}
}
void receive1() //乙機發送數據給上位機
{
b=SBUF;
ES=0;
SBUF=b;
while(!TI);
TI=0;
ES=1;
}
void judge()
{
SpiInit();
if(flag == 1) //如果flag=1,那么就意味著是甲方單片機，獲得的是一手數據
{ //執行的是發送數據給上位機--電腦以及發送數據給乙方單片機
SpiSend(dat);
flag = 0;
}
if (flag == 2) //如果flag=2那么就意味著是乙方單片機，獲得的是二手數據
{
SpiReceive();
receive1(); //執行的是接受數據，并且發送數據給上位機
flag = 0;
}
}

復制代碼

使用的SPI協議為：CPOA=0;CPHA=0
如圖

ID:158375 · 發表于 2019-3-6 08:20

肯定是你的程序有不合適的地方，分部分來調試吧。
有點不明白：單片機A通過SPI協議，發送至單片機B的SBUF，這個是怎么回事。

ID:94031 · 發表于 2019-3-6 09:05

你這實驗環節很多，任何一個環節出錯就會實驗失敗，所以得一各一個環節搞，先看電腦A通過串口助手發送字符至單片機A的SBUF正常嗎，再看單片機A通過SPI協議發送至單片機B的SBUF正常嗎，最后才是顯示在電腦B的串口助手上正常嗎，不是光看程序能解決的。

ID:94031 · 發表于 2019-3-6 09:20

笨笨兔發表于 2019-3-6 08:20
肯定是你的程序有不合適的地方，分部分來調試吧。
有點不明白：單片機A通過SPI協議，發送至單片機B的SBUF ...

他的意思，單片機A通過SPI協議，發送至單片機B的SPI接收，然后轉到本單片機B串口SBUF，向電腦B的串口助手發送。估計是學習SPI的實驗項目。

ID:476313 · 發表于 2019-3-6 10:47

xuyaqi 發表于 2019-3-6 09:05
你這實驗環節很多，任何一個環節出錯就會實驗失敗，所以得一各一個環節搞，先看電腦A通過串口助手發送字符 ...

電腦A通過串口助手發送字符至單片機A的SBUF正常
單片機A通過SPI協議發送至單片機B的SBUF失敗
問題應該處在SPI的配置上面，但是網上也沒有合適的解決方案

ID:476313 · 發表于 2019-3-6 10:49

xuyaqi 發表于 2019-3-6 09:20
他的意思，單片機A通過SPI協議，發送至單片機B的SPI接收，然后轉到本單片機B串口SBUF，向電腦B的串口助手 ...

恩恩，是這樣的。
確實是學習SPI的項目

ID:476313 · 發表于 2019-3-6 10:53

問題出在SPI上，問問大家根據下面的時序圖，SPI配置代碼有問題嗎？

ID:94031 · 發表于 2019-3-6 13:25

Benjia 發表于 2019-3-6 10:49
恩恩，是這樣的。
確實是學習SPI的項目

用邏輯分析儀抓一下SPI時序看一下。

ID:466164 · 發表于 2019-3-6 23:43

這個比較復雜：
1.從硬件講傳輸距離是不是太遠，
2.你B單片機接收程序是否正常，
3.B單片機是否能給電腦B發送，
4.你就一個程序，無法判斷，應該兩個系統程序，單片機A程序，單片機B程序。

ID:485724 · 發表于 2019-3-7 01:10

應該是主從機的協議沒有設置好

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

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