關于STC15單片機步進電機轉一圈的程序運行有點小問題

ID:482449 · 發表于 2019-3-12 16:33

//——————————————單四拍       ————————————————————
      for(j=0;j<64;j++)//內部電機轉64圈=輸出軸轉1圈
      {
      for(i=0;i<16;i++)//16×4=64，64個脈沖內部電機轉一圈
      {
                     for(index=0;index<3;index++)//一輪4個脈沖
                     {
                                    switch(index)
                                    {
                                                      case 0:MOTOA=1;MOTOB=0;MOTOC=0;MOTOD=0;break;
                                                      case 1:MOTOA=0;MOTOB=1;MOTOC=0;MOTOD=0;break;
                                                      case 2:MOTOA=0;MOTOB=0;MOTOC=1;MOTOD=0;break;
                                                      case 3:MOTOA=0;MOTOB=0;MOTOC=0;MOTOD=1;break;
                                    }
                              delay(4);
                     }
            }
      }
這是步進電機轉一圈的程序，問題是我這延時4毫秒，總延時有4*4*16*64毫秒大約等于16秒，但電機轉一圈只花了11秒，為什么呀，光光延時就要16秒，都沒算上程序運行的時間，是芯片問題還是步進電機的問題，電機型號是28BYJ48。
想不通想不通，暈了

ID:404160 · 發表于 2019-3-12 18:33

軟件延時精度不夠。

ID:479969 · 發表于 2019-3-12 20:08

for(index=0;index<3;index++)//一輪4個脈沖

ID:479969 · 發表于 2019-3-12 20:11

for(index=0;index<3;index++)//一輪4個脈沖
改為
for(index=0;index<4;index++)//一輪4個脈沖
不然index只要0，1，2這3個狀態。當然時間少啦！能轉就不錯了，正常丟相不能轉動。

ID:332366 · 發表于 2019-3-12 21:10

能不能看看你的延時函數？

ID:265635 · 發表于 2019-3-12 22:41

延時跟晶振有關系。

ID:482449 · 發表于 2019-3-13 16:59

飛云居士發表于 2019-3-12 18:33
軟件延時精度不夠。

我試過了，延時大了不轉，延時小了也不轉，現在這個范圍差不多剛好

ID:482449 · 發表于 2019-3-13 17:00

ly143 發表于 2019-3-12 21:10
能不能看看你的延時函數？

void delay(unsigned int t)
{
  unsigned int i, j;
  for(i=0; i<t; i++)
  {
for(j=845;j>0;j--);
  }
}
晶振使用內部晶振12M，請問我這個對嗎

ID:482449 · 發表于 2019-3-13 17:01

liu_kl 發表于 2019-3-12 22:41
延時跟晶振有關系。

晶振是12M，程序在樓上，希望大佬指點迷津

ID:482449 · 發表于 2019-3-13 17:09

webuserzhy 發表于 2019-3-12 20:11
for(index=0;index

原來如此，太久沒用接觸編程真的忘了好多，感謝

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