基于51單片機和Proteus仿真的跑步機啟停速度控制系統仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）
單片機源程序如下:
#include <AT89X52.h>
unsigned char code SEGtable[ ]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //字符編碼
sbit SEKey = P1 ^ 0; //啟動、暫停和停止按鍵
sbit INCKey = P1 ^ 4; //速度增加鍵
sbit DECKey = P1 ^ 7; //速度減少鍵
sbit pauseLED = P3 ^ 0; //暫停指示燈
sbit stopLED = P3 ^ 7; //停止指示燈
bit keyFlg; //按鍵長按、短按標志位 0為短按 1為長按
unsigned char TimeCounter; //計數專用
unsigned char KeyDownFlg,set; //按鍵專用
unsigned char yansi,key,send,unitsdData,tensdData,num,keynum;
bit keybz;
//延時函數
void delay(unsigned char time)
{
unsigned char x,y;
for(x=time;x>0;x--)
{
for(y=110;y>0;y--);
}
}
//掃描啟動、停止、暫停按鍵
void StartAndStopKeyScan()
{
if(SEKey == 0) //鍵被按下
{
KeyDownFlg = 1; //置鍵按下標志位
TR0 = 1; //啟動定時器
}
if((SEKey == 1) && (KeyDownFlg == 1)) //判斷設置鍵是否松開
{
KeyDownFlg = 0; //清除鍵標志位
if(keyFlg == 0) //如果是短按
{
stopLED = 1;
pauseLED =~pauseLED;
}
TR0 = 0; //關閉定時器
TimeCounter = 0; //計數器清零
keyFlg = 0; //清除短按、長按標志位
}
}
void SegDisplay(unsigned char tensdData,unsigned char unitsdData)
{
P0 = SEGtable[tensdData];
delay(10);
P2 = SEGtable[unitsdData];
delay(10);
}
void keyscan1() //具有連加功能的的按鍵掃描程序
{
if(INCKey==0) //判斷INCKey鍵是否按下?
{
SegDisplay(tensdData,unitsdData); //延時去抖動
if(INCKey==0) //如果真接下就去執行鍵盤程序
{
if(keybz==0) //判斷是否是第一次按下?
{
num++; //值加一
if(num==100) //判斷是否加到100
{num=0;}//加到100清0
keybz=1; //第一次進來置標志位
key--; //按鍵次數計數器
keynum=5; //快加按鍵次數計數器
tensdData=num/10; //BCD碼轉為十進制值
unitsdData=num%10;
return; //不用檢測松手直接返回
}
else //如果是第二次按下則執行下面的語句
{
if(key==0) //判斷按鍵次數到100次了嗎?
{
if(keynum==0) //檢測按下時間是否超過加5次的時間
{
key=10; //如果按鍵持續時間超過加5次的時間則以后每10次執行加工廠操作
num++;
if(num==99)
{
num=0;
}
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else //沒有到5次時間則執行下面的語句
keynum--; //快加計數器減一
key=100;
num++;
if(num==99)
{
num=0;
}
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else //沒有到100次下次再來判斷.
key--;
return;
}
}
if(INCKey!=0) //松手后所有的計數器清并置默認值
{
keynum=5;
key=30;
keybz=0;
return; //返回
}
}
/*************************以下是減一鍵處理程序,執行效果同加一程序*******************************************************************/
if(DECKey==0)
{
SegDisplay(tensdData,unitsdData);
if(DECKey==0)
{
if(keybz==0)
{
num--;
if(num==-1)
{num=99;}
keybz=1;
key--;
keynum=5;
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else
{
if(key==0)
{
if(keynum==0)
{
key=10;
num--;
if(num==0)
{
num=99;
}
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else
keynum--;
key=100;
num--;
if(num==0)
{
num=99;
}
tensdData=num/10;
unitsdData=num%10;
return;
}
else
key--;
return;
}
}
}
if(DECKey!=0)
{
keynum=5;
key=30;
keybz=0;
return;
}
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
TimeCounter++;
if(TimeCounter==250) //定時時間到
{
keyFlg = 1; //置長按標志位
pauseLED = 1;
stopLED = ~stopLED; //取反
TR0=0; //關閉定時器
}
TH0 = 0xd8;
TL0 = 0xf0; //定時器重新賦初值
}
//主函數
void main(void)
{
EA = 1;
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xd8; //10ms
TL0 = 0xf0;
ET0 = 1; //設置定時器1
unitsdData=0;
tensdData=0;
P1=0xff;
P2=0;
key=100;
SegDisplay(0,9);
while(1)
{
StartAndStopKeyScan(); //調用按鍵掃描子程序
keyscan1();
SegDisplay(tensdData,unitsdData);
}
}
全部資料51hei下載地址：
基于51單片機和Proteus仿真的跑步機啟停速度控制系統.zip
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2019-5-9 17:20 上傳
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