斐X翻車的大能機(jī)器人X3APP無(wú)法登錄了~嗯~我看還能拯救一下

ID:255706 · 發(fā)表于 2019-8-2 11:06

故事背景，相信很多朋友都在斐X翻車了，并且大部分智能硬件都無(wú)法連接服務(wù)器。
前段時(shí)間想看下玩下掃地機(jī)器人x3，發(fā)現(xiàn)app無(wú)法登錄了，貼吧里很多用戶也反應(yīng)app無(wú)法登錄，應(yīng)該是短信平臺(tái)欠費(fèi)了.

正在絕望之際，朋友說(shuō)他的手機(jī)原來(lái)登錄沒(méi)退出，還能可以進(jìn)app并且能控制機(jī)器人。重新點(diǎn)燃了希望之火。

故事說(shuō)完現(xiàn)在正式開(kāi)始盤(pán)它

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拆下這幾顆螺絲即可打開(kāi)上蓋。
這貨遠(yuǎn)程控制用的是一個(gè)ESP8266的wifi模塊，通過(guò)UART串口和單片機(jī)通信，這里講的是我摸索到掃地機(jī)器人數(shù)據(jù)格式，通過(guò)用單片機(jī)做一個(gè)接收器，并用萬(wàn)能遙控器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，當(dāng)然可以重新刷他的wifi模塊。
溫馨提示：這個(gè)小傻X，停止一兩分鐘或者充電座掉電，就會(huì)自己亂跑找它的充電座，別把線扯斷、電腦扯到地上。
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這個(gè)口就是wifi模塊的插口，對(duì)應(yīng)WiFi模塊黑色GND紅色VCC白色RxD黃色TxD，這里用排線焊到引腳上。用TTL接到電腦上波特率115200獲取串口數(shù)據(jù)。
溫馨提示：這個(gè)小傻X，停止一兩分鐘或者充電座掉電，就會(huì)自己亂跑找它的充電座，小心它把線扯斷、電腦扯到地上。
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上電后單片機(jī)會(huì)發(fā)送55 AA 0A 00 01 02 07 00 03 25數(shù)據(jù)尋找wifi模塊，等待wifi模塊回應(yīng)，

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WiFi模塊收到這段數(shù)據(jù)就會(huì)將返回一個(gè)握手包（我自己取的名）55 AA 0A 00 00 82 01 00 02 BD，其中第五個(gè)字節(jié)（稱它為ID吧）每次發(fā)送完后下次會(huì)+1，最后一個(gè)字節(jié)是校驗(yàn)（也是我自己取的名）算法：0x71-ID后把3 4 6 7位取反，
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單片機(jī)收到握手包以后，會(huì)把握手包計(jì)算以后發(fā)回，這個(gè)對(duì)我來(lái)說(shuō)沒(méi)什么用，沒(méi)去研究算法。
此時(shí)wifi模塊一直發(fā)握手包，單片機(jī)一直返回，直到wifi連接成功會(huì)發(fā)送55 AA 0A 00 40 82 03 00 00 FD
同時(shí)單片機(jī)會(huì)返回一些參數(shù) 這個(gè)我還得繼續(xù)研究下，應(yīng)該是電量或者機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)。
重點(diǎn)來(lái)了！設(shè)備控制命令

設(shè)備控制命令為14字節(jié)

55 AA 0E 00 02 03 03 00 00 06 01 0A 01 14

其中第5字節(jié)為ID，要在上一條命令I(lǐng)D+1，12字節(jié)為動(dòng)作命令（還是自己取的名字）最后一個(gè)字節(jié)為校驗(yàn)位，
算法：0xE4-動(dòng)作命令-ID后第3 4 7 8位取反，動(dòng)作命令啟動(dòng)：0x0A、暫停：0x03、回充：0x09。
是不是很繞有點(diǎn)混亂，我折騰了好幾天才猜出來(lái)

但有個(gè)好消息，WiFi模塊可以每次都可以假裝是第一次啟動(dòng)，意思就是ID=0時(shí)發(fā)握手包，下個(gè)ID=1時(shí)就發(fā)控制命令這樣每次命令都是一樣的校驗(yàn)位都是一樣，兩段數(shù)據(jù)一起發(fā)就行。已經(jīng)打包，需要可以下載。隔幾天再做單片機(jī)，累了

ID:477560 · 發(fā)表于 2019-11-24 20:09

樓主弄好了嗎？

ID:609400 · 發(fā)表于 2019-11-25 09:57

樓主把掃地機(jī)器人的原理圖拓下來(lái)就厲害了

ID:672738 · 發(fā)表于 2019-12-24 18:39

沒(méi)必要那么麻煩，大能已經(jīng)換牌為家衛(wèi)士掃地機(jī)器人了。

ID:672738 · 發(fā)表于 2019-12-25 09:28

大家下載家衛(wèi)士掃地機(jī)器人app就可以了，賬號(hào)都不用重新注冊(cè)。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

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斐X翻車的大能機(jī)器人X3APP無(wú)法登錄了~嗯~我看還能拯救一下

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