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STM32薄片矩陣鍵盤驅動程序

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ID:583354 發表于 2019-8-9 13:10 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
基于STM32的薄片矩陣鍵盤，實驗現象為1，2，3，A為d的加減，分精調和粗調。4，5，6，B為a的精調和粗調，調完后需按下7確定，才能在串口中顯示

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "key.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "delay.h"

  6.                                                                     
  7. void KEY_Init(void) //IO初始化
  8. {
  9.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PORTA,PORTC時鐘
  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;//PA0~4
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  14.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA0,1,2,3,

  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  19.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA4,5,6,7
  20.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
  21.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
  22. }

  24. u8 Read_KeyValue(void)
  25. {
  26.         u8 KeyValue=0;
  27.         if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f)
  28.         {
  29.                 delay_ms(10);
  30.                 if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f)
  31.                 {
  32.                         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  33.                         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
  34.       switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)
  35.                         {
  36.                                         case 0x11:KeyValue=1;break;
  37.                                         case 0x21:KeyValue=2;break;
  38.                                         case 0x41:KeyValue=3;break;
  39.                                         case 0x81:KeyValue=10;break;
  40.                         }
  41.                         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
  42.                         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
  43.       switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)
  44.                         {
  45.                                         case 0x12:KeyValue=4;break;
  46.                                         case 0x22:KeyValue=5;break;
  47.                                         case 0x42:KeyValue=6;break;
  48.                                         case 0x82:KeyValue=11;break;
  49.                         }
  50.                         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  51.                         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3);
  52.       switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)
  53.                         {
  54.                                         case 0x14:KeyValue=7;break;
  55.                                         case 0x24:KeyValue=8;break;
  56.                                         case 0x44:KeyValue=9;break;
  57.                                         case 0x84:KeyValue=12;break;
  58.                         }
  59.                         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
  60.                         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);
  61.       switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)
  62.                         {
  63.                                         case 0x18:KeyValue=14;break;
  64.                                         case 0x28:KeyValue=0;break;
  65.                                         case 0x48:KeyValue=15;break;
  66.                                         case 0x88:KeyValue=13;break;
  67.                         }
  68.                         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
  69.                         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);       
  70.                         while((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f);
  71.                         return KeyValue;
  72.                 }
  73.         }
  74.         return 0;
  75. }
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