設計使用的是STM32F407PWM輸出功能，已有內含117個元素的數組前4個元素分別為1，2，1，3，后113個元素為0和1。
預期效果：根據117個數組元素，生成頻率為1MHz、50%占空比、輸出極性可調的117個連續方波（其中，根據前四個元素生成的方波頻率不是1us）。依次讀取數組元素，若數組中元素為1，則先是500ns低電平后是500ns高電平輸出；若數組中元素為0，則先是500ns高電平后是500ns低電平輸出，從而連續輸出117個方波。
現在我遇到的問題是中斷處理函數運行過慢，一次中斷未執行完，下一次中斷就進入，導致PWM波形輸出紊亂。我用示波器測試，如果方波頻率為1KHz,波形不錯亂，大于10KHz,錯亂現象逐漸嚴重。
現在我的中斷處理函數運行時間大概在1us左右，因此對于1MHz的PWM輸出是有問題的。所以向各位STM32的前輩請教一下，這種情況該怎樣解決呀。請大家幫忙看一下。萬分感謝
這是我現在的中斷處理函數：
//TIM12中斷服務函數
int j=0;
void TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler(void)
{
int t;
extern int8_t ADSB[117];
if(TIM_GetITStatus(TIM12,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中斷
{
if(j==117)
{
TIM_Cmd(TIM12, DISABLE);
TIM_ForcedOC1Config(TIM12, TIM_ForcedAction_Active);
j=0;
DS4=!DS4;
delay_ms(200);
TIM12_PWM_Init(84-1,1-1);// PWM~1MHz
TIM_SetCompare1(TIM12,42);
}
else
{
t=ADSB[j];
if(t==0)
{
TIM12->CCER|=(uint16_t)0x0002; //TIM_OCPolarity_Low
TIM12->ARR =84;
}
else if(t==1)
{
TIM12->CCER &=~(uint16_t)0x0002; //TIM_OCPolarity_High
TIM12->ARR =84;
}
else if(t==2)
{
TIM12->CCER &=~(uint16_t)0x0002; //TIM_OCPolarity_High
TIM12->ARR =210;
}
else if(t==3)
{
TIM12->CCER &=~(uint16_t)0x0002; //TIM_OCPolarity_High
TIM12->ARR =294;
}
}
j++;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM12,TIM_IT_Update); //清除中斷標志位
}
|
