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請問步進電機這樣子怎么設計程序用第三個開關調節速度?

[復制鏈接]
ID:721508 發表于 2020-4-3 11:16 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
單片機源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. unsigned char zz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
  3. unsigned char fz[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
  4. void delay(unsigned ms)
  5. {
  6. unsigned int t;
  7. while(ms--)
  8. {
  9. for(t=0;t<120;t++)
  10. {
  11. }
  12. }
  13. }
  14. void delay_2(unsigned int i)
  15. {
  16. if(P1==3)
  17. {
  18. while(--i);
  19. }
  20. }
  21. void main()
  22. {
  23. unsigned int speed;
  24. unsigned int i;
  25. P1=0;
  26. speed=60;
  27. while(1)
  28. {
  29. if(P1==1)
  30. {
  31. for(i=0;i<8;i++)
  32. {
  33. P2=fz[i];
  34. delay(speed);
  35. }
  36. delay_2(10);
  37. }
  38. if(P1==2)
  39. {
  40. for(i=0;i<8;i++)
  41. {
  42. P2=zz[i];
  43. delay(speed);
  44. }
  45. delay_2(10);
  46. }
  47. }
  48. }
復制代碼

如果兩個開關同時關閉電機停止轉動就會,請問怎么辦

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ID:367369 發表于 2020-4-3 15:57 | 顯示全部樓層
你的需求看不太懂,給你一個開關控速,設計兩個開關key 1,2      判斷開關狀態,1按下,speed+=5;2按下speed-=5
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