求助：幫助調(diào)試一個(gè)單片機(jī)紅外發(fā)射程序

ID:134430 · 發(fā)表于 2020-7-24 22:16

以前沒有弄過紅外發(fā)射，這兩天惡補(bǔ)了一下，寫了一個(gè)程序調(diào)試中出現(xiàn)了問題，先把程序貼出來：

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//==== 紅外遙控器發(fā)射程序 ====//

  At89s52, 晶振12，

  38KHz, 1/38=26.3μS
  方波高低各50%，也就是:中斷2次： 26.3/2=13.15μS =13μS

  幾個(gè)時(shí)序需要的中斷次數(shù)的計(jì)算：
                  9ms/13μS = 692（次實(shí)現(xiàn)）
               4.5ms/13 = 346
                              0.56ms/13 = 43
                              1.69ms/13 = 130

  定時(shí)器初值計(jì)算：
                        初值 = 65536 - （f(晶振) * (y)需定時(shí)數(shù)）/ 12(分頻)
         本例：f=12 y=13μS
                     計(jì)算：初值 = 65536-13 = 65523 = fff3

  紅外傳輸發(fā)射協(xié)議：
                        引導(dǎo)碼+16位用戶數(shù)據(jù)碼+8位設(shè)備碼+8位識別反碼

         引導(dǎo)碼： 9ms高電平 + 4.5ms低電平

                     用戶碼和設(shè)備碼中：
                           “1”： 0.56ms高電平 + 1.69ms低電平
                              “0”： 0.56ms低電平 + 0.56ms低電平

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#include "reg52.h"
#define uint16 unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit ir_Tr =P1^0; //Transmit 發(fā)射 //控制發(fā)射管的 i/o,
#define ir_Tr_on ir_Tr = 0 //ir=0;低電平啟動發(fā)射
#define ir_Tr_off ir_Tr = 1
sbit ir_Re =P1^1; //Receive 接收 //接收管輸出的i/o
#define ir_Re_True ir_Re == 1 //接收到信號
#define ir_Re_Fales ir_Re == 0
sbit led = P1^3; //接收到信號的指示燈
#define led_on led = 0
#define led_off led = 1
bit ir_Tr_on_flag=0; //發(fā)射標(biāo)志
uchar irsys[4]={0,1,0x12,~0x12}; //16位用戶碼+設(shè)備碼+設(shè)備反碼（這里的數(shù)值是隨意的）
uint16 count, set_count; //13μs中斷計(jì)數(shù)，和為得到特定時(shí)序的中斷次數(shù)
//---- 定時(shí)器初始化 ------
void Timer_init()
{
TMOD=0x11; //定時(shí)器 0、1：均工作在方式 1;
TH0=0xfc; //定時(shí)器 0 ：系統(tǒng)1ms 時(shí)標(biāo)，晶振=12。 =11.0592時(shí)：0xfc66
TL0=0x18;
ET0=1; //允許 0 中斷
TR0=1; //開中斷 0，本定時(shí)器常開！！
TH1=0xff; //定時(shí)器1為紅外專用：定時(shí)13μs
TL1=0xf3;
ET1=1;
TR1=0; //紅外需要時(shí)打開！！
PT1=1; //定時(shí)器1中斷優(yōu)先
EA=1; //開總中斷
}
//---- （定時(shí)器0）中斷：計(jì)時(shí)器 ----
uint16 ms_time=0; //ms級計(jì)時(shí)
uchar s_time=0; //秒級計(jì)時(shí)
uint16 msForIr=0; //紅外定時(shí)啟動、ms級
void Timer0() interrupt 1
{
TH0=0xfc; //1ms 定時(shí),初值
TL0=0x18;
msForIr++;
if(msForIr>=200) //定時(shí)發(fā)射一次
{
msForIr=0;
ir_Tr_on; //啟動
ir_Tr_on_flag=1; //啟用標(biāo)志
}
ms_time++;
if(ms_time==1000)
{
ms_time=0;
s_time++; //秒級計(jì)時(shí)
// SecondFor1820++;
if(s_time==60)
{
s_time=0;
// MinuteForPump++; //泵啟動計(jì)時(shí)
}
}
}
//---- （定時(shí)器1）中斷：38KHz紅外專用 -----
void Timer1() interrupt 3
{
TH1=0xff; //13μs 定時(shí) 初值
TL1=0xf3;
count++; //中斷次數(shù)
ir_Tr=~ir_Tr; //方波高、低波換向
}
//----- 發(fā)射計(jì)時(shí) -----
void ir_On()
{
count=0;
TR1=1;
while(count<set_count); // 1
TR1=0;
}
//----- 發(fā)送一個(gè)字節(jié)（8位）--------
void ir_sendbyte(uchar n)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(n & 0x01) //發(fā)射高電平
{
set_count = 130;
}
else //發(fā)射低電平
{
set_count=43;
}
ir_On();
n>>=1; //從低位開始發(fā)送
}
}
//---- 發(fā)送數(shù)據(jù) --------
void ir_Send()
{
uchar i;
set_count=692; //9ms高電平引導(dǎo)
ir_On();
set_count=346; //4.5ms低電平引導(dǎo)
ir_On();
for(i=0;i<4;i++) //連續(xù)發(fā)射16位用戶碼和設(shè)備碼及它的反碼
{
ir_sendbyte(irsys[i]);
}
}
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
void main()
{
Timer_init();
while(1)
{
if(ir_Tr_on_flag) //發(fā)射
{
ir_Send();
ir_Tr_on_flag=0;
ir_Tr_off;
}
if(ir_Re_True) //接收
{
led_on;
}
else
{
led_off;
}
}
}
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

復(fù)制代碼

問題是：
紅外發(fā)射專用計(jì)時(shí)器（定時(shí)器1）出現(xiàn)如下情況，看圖：

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===============================
上圖的定時(shí)器值是FF,FA；再一個(gè)單步就是下圖的00 04 了，再一單步就重裝初值。
這個(gè)定時(shí)器初值是TH1=0XFF, TL1=0XF3, 定時(shí)13μs，重裝初值時(shí)TH1是不應(yīng)該變的，
由于這一變，定時(shí)值變?yōu)榱?2μs，多出了9μs，
實(shí)際定時(shí)值是通過上圖所示的sec算出的，定時(shí)器1工作方式1，換成工作方式0也不行，
弄一天了，找不出原因了，望高手們出手相幫，先謝謝了！！

ID:134430 · 發(fā)表于 2020-7-24 23:41

補(bǔ)充一下，問題是在程序運(yùn)行到 void ir_on() 時(shí)出現(xiàn)

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