單片機(jī)一鍵怎控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)?

ID:578423 · 發(fā)表于 2020-9-10 16:39

功能要求：當(dāng)安鍵KEY1安下且長(zhǎng)安時(shí)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)70度停止，當(dāng)松開(kāi)時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)原位置。
小白寫(xiě)了個(gè)程序控制不了，安下鍵只能正轉(zhuǎn)70度就停了，松開(kāi)安鍵不能反轉(zhuǎn)，沒(méi)反應(yīng)。問(wèn)題在哪里，請(qǐng)大俠指點(diǎn)，非常感謝！
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P10=P1^0;
#define  KEY_Status P10
#define  UP 20
#define  DOWN  30
#define  STOP  40

void delay()//延時(shí)程序
{
      unsigned i,j,k;
      for(i=0;i<0x02;i++)
            for(j=0;j<0x02;j++)
                     for(k=0;k<0xff;k++);
}
void SetpP() //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)70度停止
  {

            uint j;
            j=155;       //正轉(zhuǎn)70度
            while(j--)
            {
                  P2=0X08;//控制正轉(zhuǎn)
                                    delay();
                                    delay();
                                    P2=0X04;
                                    delay();
                                    delay();
                                    P2=0X02;
                                    delay();
                                    delay();
                                    P2=0X01;
                                    delay();
                                    delay();

            }
while(1) ;
  }

void SetpN()
{
            uint j;
            j=155;       //反轉(zhuǎn)70度
            while(j--)
            {
            P2=0X01;//控制反轉(zhuǎn) //0011
                                    delay();
                                    delay();
                                    P2=0X02;//0110
                                    delay();
                                    delay();
                                    P2=0X04;//1100
                                    delay();
                                    delay();
                                    P2=0X08;//1001
                                    delay();
                                    delay();
                     }
while(1) ;
}

void Stop()
{
      P2=0X00;//電機(jī)停止
                                    delay();
                                    delay();
}

main()
{
      unsigned char i;
  i=0;                //將i初始化為0
      P2=0x00;
      while(1)
  {
  if(KEY_Status==0)    //如果鍵按下
      {
      delay();          //延時(shí)一段時(shí)間按鍵消抖
      delay();
      if(KEY_Status==0) //如果再次檢測(cè)到S1鍵按下
            i++;             //i自增1
if(i==3)                //如果i=4，重新將其置為1
      i=1;
  }

      switch(i)
      {
            case 1:KEY_Status==0;SetpP();break; //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)70度停止
      case 2:KEY_Status==1;SetpN();break; //步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)70度回原位
//             case 3:P2=0x00; Stop();break;       //步進(jìn)電機(jī)停止
            default:P2=0x00;
}
  }
}

ID:578423 · 發(fā)表于 2020-9-10 16:41

提示這個(gè)錯(cuò)，

ID:578423 · 發(fā)表于 2020-9-10 16:42

stepmotor.c(94): warning C275: expression with possibly no effect

ID:213173 · 發(fā)表于 2020-9-10 20:38

1AJ1987402 發(fā)表于 2020-9-10 16:42
stepmotor.c(94): warning C275: expression with possibly no effect

2處語(yǔ)法錯(cuò)誤
case 1:KEY_Status==0;SetpP();break; //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)70度停止
case 2:KEY_Status==1;SetpN();break; //步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)70度回原位

Stop()沒(méi)有被引用。

ID:578423 · 發(fā)表于 2020-9-10 21:02

wulin 發(fā)表于 2020-9-10 20:38
2處語(yǔ)法錯(cuò)誤
case 1:KEY_Status==0;SetpP();break; //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)70度停止
case 2:KEY_Status==1;S ...

但安鍵按下來(lái)，第一步已工作，電機(jī)正轉(zhuǎn)OK，就是松開(kāi)安鍵時(shí)不進(jìn)行第二步，

ID:578423 · 發(fā)表于 2020-9-10 21:04

wulin 發(fā)表于 2020-9-10 20:38
2處語(yǔ)法錯(cuò)誤
case 1:KEY_Status==0;SetpP();break; //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)70度停止
case 2:KEY_Status==1;S ...

SetpP() 和SetpN()怎才可以引用？

ID:213173 · 發(fā)表于 2020-9-11 05:41

1AJ1987402 發(fā)表于 2020-9-10 21:02
但安鍵按下來(lái)，第一步已工作，電機(jī)正轉(zhuǎn)OK，就是松開(kāi)安鍵時(shí)不進(jìn)行第二步，

SetpP() 和SetpN()之一一旦被調(diào)用就會(huì)死在while(1);，永遠(yuǎn)出不來(lái)。
void SetpP() //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)70度停止
{
uint j;
j=155; //正轉(zhuǎn)70度
while(j--)
{
P2=0X08;//控制正轉(zhuǎn)
delay();
delay();
P2=0X04;
delay();
delay();
P2=0X02;
delay();
delay();
P2=0X01;
delay();
delay();
}
while(1);
}
void SetpN()
{
uint j;
j=155; //反轉(zhuǎn)70度
while(j--)
{
P2=0X01;//控制反轉(zhuǎn) //0011
delay();
delay();
P2=0X02;//0110
delay();
delay();
P2=0X04;//1100
delay();
delay();
P2=0X08;//1001
delay();
delay();
}
while(1);
}

ID:280512 · 發(fā)表于 2020-9-11 08:23

程序停在While(1);

ID:578423 · 發(fā)表于 2020-9-11 10:00

wulin 發(fā)表于 2020-9-11 05:41
SetpP() 和SetpN()之一一旦被調(diào)用就會(huì)死在while(1);，永遠(yuǎn)出不來(lái)。
void SetpP() //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)70度 ...

要怎改？非常感謝指點(diǎn)，在線等

ID:578423 · 發(fā)表于 2020-9-11 10:03

青桑葉發(fā)表于 2020-9-11 08:23
程序停在While(1);

我是小白，要怎修改？非常感謝

ID:280512 · 發(fā)表于 2020-9-11 14:31

本帖最后由青桑葉于 2020-9-11 17:31 編輯

void SetpP() //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)70度停止
{
      uint j,k;
      j=155;       //正轉(zhuǎn)70度
      while(j--)
      {
            P2=0X08;//控制正轉(zhuǎn)
            delay();
            delay();
            P2=0X04;
            delay();
            delay();
            P2=0X02;
            delay();
            delay();
            P2=0X01;
            delay();
            delay();P2=0x00;delay();
      }
   // while(1);
//void SetpN()
// {
      //uint j;
   k=155;       //反轉(zhuǎn)70度
      while(k--)
      {
            P2=0X01;//控制反轉(zhuǎn) //0011
            delay();
            delay();
            P2=0X02;//0110
            delay();
            delay();
            P2=0X04;//1100
            delay();
            delay();
            P2=0X08;//1001
            delay();
            delay();  P2=0x00;delay();
      }
   //}
}
按下鍵盤(pán)后,正轉(zhuǎn)結(jié)束緊接反轉(zhuǎn).供參考.共師兄習(xí)!!

ID:578423 · 發(fā)表于 2020-9-11 17:42

本帖最后由 1AJ1987402 于 2020-9-11 17:54 編輯

青桑葉發(fā)表于 2020-9-11 14:31
void SetpP() //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)70度停止
{
uint j,k;

stepmotor.c(95): warning C275: expression with possibly no effect
stepmotor.c(96): warning C275: expression with possibly no effect
stepmotor.c(96): warning C206: 'SetpN': missing function-prototyp安下鍵時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，再反轉(zhuǎn)，重復(fù)這樣，我想要的是安鍵下來(lái)后轉(zhuǎn)70度停下來(lái)，如果松開(kāi)安鍵時(shí)才反轉(zhuǎn)回原位，再安鍵下又正轉(zhuǎn)70度，停下來(lái)等松開(kāi)安鍵才反轉(zhuǎn)70度停

ID:10947 · 發(fā)表于 2020-9-11 18:20

能把流程描述出來(lái)，也就基本能寫(xiě)出源碼了吧

ID:578423 · 發(fā)表于 2020-9-11 18:28

lfc315 發(fā)表于 2020-9-11 18:20
能把流程描述出來(lái)，也就基本能寫(xiě)出源碼了吧

功能就是用一個(gè)安鍵控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)：上電時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，當(dāng)有按鍵按下且長(zhǎng)按正轉(zhuǎn)50度，停止（就算一直安下安鍵也不轉(zhuǎn)），當(dāng)按鍵松開(kāi)時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)50度回原位停止，等待下次同上安鍵操作。

ID:280512 · 發(fā)表于 2020-9-12 17:32

說(shuō)一下吧.你可以解決的.就是你在程序上加個(gè)判斷條件:上升沿觸發(fā)--正轉(zhuǎn);下降沿觸發(fā)--反轉(zhuǎn);互相學(xué)習(xí)!!!

ID:149799 · 發(fā)表于 2020-9-12 18:39

青桑葉發(fā)表于 2020-9-12 17:32
說(shuō)一下吧.你可以解決的.就是你在程序上加個(gè)判斷條件:上升沿觸發(fā)--正轉(zhuǎn);下降沿觸發(fā)--反轉(zhuǎn);互相學(xué)習(xí)!!!

估計(jì)是按鍵按下的時(shí)間應(yīng)該大于50°角用的時(shí)間。

ID:553941 · 發(fā)表于 2020-9-17 16:44

感覺(jué)你對(duì)switch case有些誤區(qū)， case 1:KEY_Status==0;SetpP();break; //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)70度停止
case 2:KEY_Status==1;SetpN();break; //步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)70度回原位你這個(gè)感覺(jué)是要判斷的，case里面只是執(zhí)行，不判斷

ID:578423 · 發(fā)表于 2020-10-5 14:58

13303022280 發(fā)表于 2020-9-17 16:44
感覺(jué)你對(duì)switch case有些誤區(qū)， case 1:KEY_Status==0;SetpP();break; //步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)70度停止
...

非常感謝

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