單片機程序中,那個計數有什么用?還有問號那塊為什么要！Echo再TR0=1？

ID:930905 · 發表于 2021-10-28 21:54

謝謝大家

void zd0() interrupt 3       //計數
  {
flag=1;
      RX=0;
  }

void main()
{
      TMOD|=0x01;
      EA=1;
      TH0=0;
      TL0=0;
      ET0=1;
      Timer1Init();
      while(1)
      {
            IOA(); // 紅外避障
            ultrasound();  //啟動超聲波
            while(!Echo); ？？
            TR0=1;
            while(Echo);
            TR0=0;
            ultrasound_range();  //超聲波避障
      }
}

ID:624769 · 發表于 2021-10-28 22:51

等待 ECHO變1之后，讓定時器工作，然后等待ECHO變0之后，再關閉定時器。你的代碼里面也就這點東西可以說了。

ID:930905 · 發表于 2021-10-28 23:23

188610329 發表于 2021-10-28 22:51
等待 ECHO變1之后，讓定時器工作，然后等待ECHO變0之后，再關閉定時器。你的代碼里面也就這點東西可以說了 ...

懂了，那zd0中斷說是超出超聲波量程怎么理解

ID:624769 · 發表于 2021-10-29 12:22

szxydpjc51 發表于 2021-10-28 23:23
懂了，那zd0中斷說是超出超聲波量程怎么理解

定時器計數超出后標志位 flag 置 1 RX清0

具體代碼沒有看到不知道，猜測是超聲波如果有反饋的話，會讓定時器復位，那么就沒有機會給flag置1，也就是說說這個flag是為了記錄超聲波超過多少時間沒有反饋的一個標志。

ID:959346 · 發表于 2021-10-29 15:58

188610329 發表于 2021-10-29 12:22
定時器計數超出后標志位 flag 置 1 RX清0

具體代碼沒有看到不知道，猜測是超聲波如果有反饋的話， ...

按注釋和樓主問題理解，如果定時器中斷了還沒有ECHO信號，意思就是超時了，超出了超聲波量程。如果沒有超時，就根據定時器的計數值來計算距離吧。只是不明白如果沒有障礙物，ECHO會不會一直不會變0，導致卡死？

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單片機程序中,那個計數有什么用?還有問號那塊為什么要！Echo再TR0=1？

單片機程序中,那個計數有什么用?還有問號那塊為什么要！Echo再TR0=1？