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單片機如何實現兩個霍爾判斷電機正反轉程序?

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樓主
如圖，兩個霍爾傳感器并排放置，想利用兩個霍爾中斷下降沿觸發來判斷正反轉，這樣就有四種狀態分別是00  01 11 10 ，利用四個狀態的順序理論上可以判斷正反轉。
求大佬教學，四種狀態的判別程序是應該在中斷里面寫嗎？當第一個霍爾中斷觸發后，在第一個霍爾的中斷程序中延時等待下一個狀態，但是這樣第二個傳感器的中斷是不是就沒法觸發了？
或者各大佬有沒有的其他思路給講解一下，求教單片機程序的方案

fa0b732fbf9afc1ec617ab54f509116.jpg (180 KB, 下載次數: 159)

兩個霍爾傳感器并排放置

兩個霍爾傳感器并排放置

42c9e3c304c539ae401138c9c3e4ec0.jpg (75.52 KB, 下載次數: 158)

42c9e3c304c539ae401138c9c3e4ec0.jpg

51hei圖片_20220703190225.png (14.45 KB, 下載次數: 164)

51hei圖片_20220703190225.png
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沙發
ID:883242 發表于 2022-7-4 06:08 | 只看該作者
一個霍爾翻轉時間是一圈時間，兩個霍爾翻轉時間差小和大表示正轉反轉。
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板凳
ID:832450 發表于 2022-7-4 06:34 | 只看該作者
Hephaestus 發表于 2022-7-4 06:08
一個霍爾翻轉時間是一圈時間，兩個霍爾翻轉時間差小和大表示正轉反轉。

主要是我的磁鐵不是勻速轉動，所以時間差對我來說有點困難
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地板
ID:25310 發表于 2022-7-4 08:16 | 只看該作者
本帖最后由 pcbboy 于 2022-7-4 10:14 編輯

某個中斷觸發后標志位先=1，觸發時間在前面的是一個方向，觸發時間在后面的是一另個方向，
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5#
ID:891041 發表于 2022-7-4 09:45 | 只看該作者
你可以用一個定時中斷。 這個定時的時長保證， 每次中斷時間內， 霍爾不可能發生兩次變化。也就是最高轉速下 霍爾也不可能在一個定時周期內發生兩次變化。  這樣讀前后的兩個霍爾電平 判斷順序就可以知道正反轉了。
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6#
ID:827243 發表于 2022-7-4 09:54 | 只看該作者
本帖最后由 daemondong 于 2022-7-4 09:57 編輯

直接上代碼，希望你能看明白。
  1. void main(void) {
  2.     char stat[4],step;
  3.     stat[0]=0;   //初始狀態為全零
  4.     step=0;
  5.     while (1) {
  6.         if (step>=2) {
  7.             if (stat[1]==0x01 && stat[2]==0x11) {} //正轉
  8.             else if (stat[1]==0x10 && stat[2]==0x11) {} //反轉
  9.             else {} //霍爾器件安裝錯誤

  11.             step=0;
  12.         }
  13.     }
  14. }

  16. void exint0() interrupt 0 {
  17.     _nop_();
  18.     step++;
復制代碼
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7#
ID:887371 發表于 2022-7-4 10:21 | 只看該作者
你這個就是編碼器，可以參考ec11的代碼。
  1. volatile unsigned char  K_cnt;//值增加表示正轉，值減少表示反轉
  2. void exint0() interrupt 0//K1=P3^2
  3. {
  4.   if(K2) K_cnt++;
  5.   else K_cnt--;
  6. }
  7. void exint1() interrupt 2//K2=P3^3
  8. {
  9.   if(!K1) K_cnt++;
  10.   else K_cnt--;
  11. }
復制代碼


http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-221719-1.html
EC11增量型脈沖數字電位器單片機驅動程序

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8#
ID:827243 發表于 2022-7-4 10:37 | 只看該作者
daemondong 發表于 2022-7-4 09:54
直接上代碼，希望你能看明白。

代碼少了一段
  1. void exint0() interrupt 0 {
  2.     _nop_();
  3.     step++;
  4.     stat[step]=stat[step-1];
  5.     stat[step] |= 0x01;
  6. }

  8. void exint1() interrupt 2 {
  9.     _nop_();
  10.     step++;
  11.     stat[step]=stat[step-1];
  12.     stat[step] |= 0x10;
  13. }
復制代碼
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9#
ID:965189 發表于 2022-7-4 10:37 | 只看該作者
保證任何方向兩個霍爾先后觸發的情況下，可參考EC11編碼器的識別方法。
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10#
ID:883242 發表于 2022-7-4 11:26 | 只看該作者
如果磁鐵大小合適，讓兩個霍爾形成正交編碼器，那么以任意一個霍爾作為基準，就叫A吧，當A翻轉的時候檢查B的狀態，如果是高就是正轉，如果B為低則為反轉，and vice versa.
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11#
ID:491577 發表于 2022-7-4 11:44 | 只看該作者
很簡單，以11為標準，當檢測到11時開始計時，看看哪個霍爾先變0，電機的方向就是從先變0霍爾到后變0霍爾。
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12#
ID:394424 發表于 2022-7-4 17:57 | 只看該作者
學到了  確實和編碼器的電平讀取有點像
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13#
ID:195496 發表于 2022-7-6 09:49 | 只看該作者
兩個霍爾裝在一起，一個磁鐵來觸發，形成正交方式信號，很容易判斷方向
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14#
ID:737063 發表于 2024-1-27 11:20 | 只看該作者
理論上出現 11 01 00 10 11是可以的 實際中可以出現 11 10 00 10 11或11 01 11 10 11就不行
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15#
ID:1075077 發表于 2024-2-20 09:51 | 只看該作者
大佬，就是兩個霍爾采集電機的正反轉方向的問題，我用外部中斷采集狀態發現會掉狀態，我想請教下你是如何實現的
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16#
ID:1109793 發表于 2024-2-20 12:41 | 只看該作者
伊小于 發表于 2024-2-20 09:51
大佬，就是兩個霍爾采集電機的正反轉方向的問題，我用外部中斷采集狀態發現會掉狀態，我想請教下你是如何實 ...

http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-36467-1.html
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