MCU串口如何接收不定長數(shù)據(jù)

ID:1078313 · 發(fā)表于 2023-9-25 15:24

關(guān)于MCU串口的接收數(shù)據(jù)有這些問題想問一下各位：
1：在中斷里通過驗證幀頭幀尾來判斷是否接收到完整的一幀數(shù)據(jù)，傳輸數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)幀里有一位和幀尾一樣就無法正常傳輸了，應(yīng)該如何解決？
2：用stm32有一個IDLE中斷位來接收不定長的數(shù)據(jù)，他是怎么判斷數(shù)據(jù)已經(jīng)一幀了？我看網(wǎng)上的例程都是傳字符串，我傳一組16位數(shù)據(jù)包可以嗎實現(xiàn)嗎？（我一直無法實現(xiàn)）
3：有什么辦法可以更好地接受固定幀頭幀尾，不定長的數(shù)據(jù)的方法嗎？
4：中斷里是不是不可以有太復(fù)雜的程序要跑，要盡快出中斷？
謝謝各位的指導(dǎo)與幫助。

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-9-25 20:04

四個問題其實就是一個問題，如何定協(xié)議，如果走ASCII碼，那么幀頭幀尾的字符不應(yīng)該出現(xiàn)在數(shù)據(jù)中間，比如“:P82373\r\n”，:是幀頭，\r\n是幀尾，P82373是數(shù)據(jù)。再一種利用時間間隔，3.5個字節(jié)傳輸時間的總線空閑表示數(shù)據(jù)幀間隔，出現(xiàn)這么長時間的空閑，下面來的第一個字符就是幀頭，出現(xiàn)這么長的空閑，剛才收到的最后一個字符就是幀尾，數(shù)據(jù)幀里面可以出現(xiàn)任何字符。ASCII碼方式適合實時性不太好的場合，比如上位機就沒啥實時性。時間間隔適合于實時性很強的設(shè)備，比如單片機到單片機通訊。

ID:1080935 · 發(fā)表于 2023-9-26 08:29

看看modbus是怎么解決這個問題的，modbus應(yīng)該也算是定長的，但又是不定長的，就是每次發(fā)的幀長度不一定相同，但是他又要求每一幀數(shù)據(jù)的長度。固定幀頭，定好協(xié)議，比方幀頭后就是數(shù)據(jù)長度，數(shù)據(jù)長度是2個字節(jié)，那么后面跟著那么長的數(shù)據(jù)就完了。當(dāng)然超時判斷是最好有的。

ID:65956 · 發(fā)表于 2023-9-26 08:32

先設(shè)定一種超時方法和設(shè)定緩存區(qū)，然后把接收到有數(shù)據(jù)時即存入到緩存區(qū)中，待超時后再去判斷緩存區(qū)里的數(shù)據(jù)，這樣就可以了

ID:404893 · 發(fā)表于 2023-9-26 09:09

aking991 發(fā)表于 2023-9-26 08:32
先設(shè)定一種超時方法和設(shè)定緩存區(qū)，然后把接收到有數(shù)據(jù)時即存入到緩存區(qū)中，待超時后再去判斷緩存區(qū)里的數(shù)據(jù) ...

這種方法最實用

ID:285863 · 發(fā)表于 2023-9-26 12:41

定通信協(xié)議,每次都要有數(shù)據(jù)長度的信息。

ID:74687 · 發(fā)表于 2023-9-26 13:06

可以加個空閑判斷，在接收數(shù)據(jù)后，空閑XX毫秒結(jié)束一幀數(shù)據(jù)的傳輸。

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-9-26 14:48

LaoYuTou 發(fā)表于 2023-9-26 08:29
看看modbus是怎么解決這個問題的，modbus應(yīng)該也算是定長的，但又是不定長的，就是每次發(fā)的幀長度不一定相同 ...

我在沙發(fā)說的就是MODBUS，你該不會是不知道MODBUS有ASC和RTU兩種模式吧？

ID:267932 · 發(fā)表于 2023-9-26 16:39

定時器做個超時標志就可以嘞。

ID:236035 · 發(fā)表于 2023-9-28 09:21

找一個成熟的協(xié)議，就能明白，怎么進行可靠穩(wěn)定的通信。比如188協(xié)議。

ID:384109 · 發(fā)表于 2023-9-28 10:06

純粹的協(xié)議設(shè)計問題

ID:675287 · 發(fā)表于 2023-10-19 10:01

可以檢測串口的空閑時間來判斷一幀完成，只是要用個定時器

ID:1097455 · 發(fā)表于 2023-10-27 13:20

定義個貞的結(jié)尾數(shù)據(jù)，前一個為校驗數(shù)據(jù)，接收到結(jié)尾數(shù)據(jù)進行校驗，校驗不對說明數(shù)據(jù)未接收完整繼續(xù)接受

ID:817106 · 發(fā)表于 2023-10-27 17:56

直接用空閑中斷就可以

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