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S7-300和S7-400尋址

[復(fù)制鏈接]
ID:106101 發(fā)表于 2016-2-22 22:13 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
Addressing for S7-300 and S7-400
Single - FAQ                                                           Edition (2010-9)


摘    本文對S7-300, S7-400 PLC編程過程中,所涉及的尋址方式方法,做了簡單介紹及簡單示例。
關(guān)鍵詞  STEP7, 編程,尋址,間接尋址,S7-300, S7-400
Key Words  STEP7, Programming, Addressing, Indirection addressing, S7-300,S7-400

S7-300S7-400尋址
1.S7-300/400系統(tǒng)存儲區(qū)域                  
2. S7-300/400 PLC尋址方式                 
      2.1直接尋址      
            2.1.1絕對地址:         
            2.1.2符號尋址:                  
      2.2間接尋址                       
            2.2.1存儲器間接尋址                    
            2.2.2寄存器間接尋址               
            2.2.3 FB/FC的指針參數(shù)傳遞            

1 S7-300/400系統(tǒng)存儲區(qū)域
S7 CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)域分為下表中列出的地址區(qū)域。在程序中可以根據(jù)相應(yīng)的地址直接讀取數(shù)據(jù)。
地址區(qū)域
可以訪問的地址單位
S7符號
(IEC)
描述
過程映像輸入表
輸入(位)
I
循環(huán)掃描周期開始時,CPU從輸入模板讀輸入值并記錄到該區(qū)域
輸入(字節(jié))
IB
輸入(字)
IW
輸入(雙字)
ID
過程映像輸出表
輸出(位)
Q
在循環(huán)掃描周期中,程序計算輸出值并記錄到該區(qū)域。循環(huán)掃描周期結(jié)束時,CPU將計算結(jié)果寫入相應(yīng)的輸出模板
輸出(字節(jié))
QB
輸出(字)
QW
輸出(雙字)
QD
位存儲器
存儲器(位)
M
該區(qū)域用于存儲程序的中間計算結(jié)果
存儲器(字節(jié))
MB
存儲器(字)
MW
存儲器(雙字)
MD
定時器
定時器 (T)
T
該區(qū)域提供定時器的存儲
計數(shù)器
計數(shù)器 (C)
C
該區(qū)域提供計數(shù)器的存儲
數(shù)據(jù)塊
數(shù)據(jù)塊,用"OPN DB"打開
DB
數(shù)據(jù)塊中包含了程序的信息。可以定義為所有邏輯塊共享 (shared DBs) 或指定給一個特定的 FB或 SFB 做背景數(shù)據(jù)塊(instance DB)。
數(shù)據(jù)位
DBX
數(shù)據(jù)字節(jié)
DBB
數(shù)據(jù)字
DBW
數(shù)據(jù)雙字
DBD
數(shù)據(jù)塊,用"OPN DI"打開
DI
數(shù)據(jù)位
DIX
數(shù)據(jù)字節(jié)
DIB
數(shù)據(jù)字
DIW
數(shù)據(jù)雙字
DID
局部數(shù)據(jù)
局部數(shù)據(jù)位
L
該區(qū)域包含塊執(zhí)行時該塊的臨時數(shù)據(jù)。L堆棧還提供用于傳遞塊參數(shù)及記錄梯形邏輯網(wǎng)絡(luò)中間結(jié)果的存儲器
局部數(shù)據(jù)字節(jié)
LB
局部數(shù)據(jù)字
LW
局部數(shù)據(jù)雙字
LD
外設(shè)地址 (I/O)
外設(shè)輸入字節(jié)
PIB
主站及分布式從站(DP)外設(shè)輸入輸出區(qū)域允許直接存取
輸入
外設(shè)輸入字
PIW
外設(shè)輸入雙字
PID
外設(shè)地址 (I/O)
外設(shè)輸出字節(jié)
PQB
輸出
外設(shè)輸出字
PQW
外設(shè)輸出雙字
PQD

2S7-300/400 PLC尋址方式
2.1直接尋址
在STEP7程序中可以使用輸入輸出信號(I/O),位存儲區(qū)(M),計數(shù)器(C),計時器(T),數(shù)據(jù)塊(DB)以及功能塊(FB)等地址。你可以直接訪問這些絕對地址,但是如果給絕對地址以符號(助記符)程序?qū)⒏鬃x懂(例如Motor_A_On, 或者根據(jù)你的公司或者工程中的代碼使用別的標識符),而一個你的用戶程序中的地址也就可以用一個符號來訪問。
2.1.1絕對地址:
絕對地址由一個地址標識符和存儲器位置組成。
例如I 0.0,Q 1.7,PIW 256,PQW 512,MD 20,T 15,C 16,DB1.DBB 10,L1 0.0等。
2.1.2符號尋址:
如果給絕對地址分配符號可使程序易讀而簡化故障查找。
STEP7能自動翻譯符號名為要求的絕對地址。如果你準備用符號名訪問 數(shù)組,結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)塊,局部變量,邏輯塊及用戶自定義數(shù)據(jù)類型,那么你必須在此之前先分配符號名給絕對地址。
例如, 你可以分配符號名’Motor_On’給地址Q 4.0,然后在程序語句中使用符名’Motor_On’作為地址。
如需在程序中顯示DB里所定義的符號,可以給該DB塊定義一個符號。不能在符號表給DB塊中某地址單獨定義符號。
2.2間接尋址
間接尋址分為存儲器間接尋址和寄存器間接尋址,間接尋址的指針分為16位指針和32位指針,而32位指針又分為內(nèi)部區(qū)域?qū)ぶ放c交叉區(qū)域?qū)ぶ贰?br /> 2.2.1存儲器間接尋址
16位指針:16位地址指針用于定時器、計數(shù)器、程序塊(DB、FC、FB)的尋址,16位指針被看作一個無符號整數(shù)(0~65535),它表示定時器(T)、計數(shù)器(C)、數(shù)據(jù)塊(DB、DI)或程序塊(FB、FC)的號,16位指針的格式如下:
圖1

尋址格式表示為:   區(qū)域標識符 [ 16位地址指針 ]
例如使一個計數(shù)器向上計數(shù)表示為:
CU         C [ MW ]
上述指令中,’C’為區(qū)域標識符,而’MW20’為一個16位指針。

16位指針存儲器間接尋址舉例:

//用于定時器
L    1
T    MW0                    //將1傳送到MW0
A    I0.0               //如果I0.0 = True
L    S5T#10S
SD T[MW0]         //T1開始計時
//            上述指令可等同于:
A    I0.0
L    S5T#10S
SD T1

//用于打開DB塊
L    20
T    LW20
OPN       DB[LW20]            //打開DB20

//程序調(diào)用
L     2
T    LW20
UC  FC[LW20]            //調(diào)用FC2

L     41
T    DBW30
UC        FB[DBW30]          //調(diào)用FB41

32位指針:32位地址指針用于I、Q、M、L、數(shù)據(jù)塊等存儲器中位、字節(jié)、字及雙字的尋址,32位的地址指針可以使用一個雙字表示,第0位~第2位作為尋址操作的位地址,第3位~第18位作為尋址操作的字節(jié)地址,第19位~第31位沒有定義,32位指針的格式如下:

圖 2

存儲器32指針僅用于內(nèi)部區(qū)域?qū)ぶ贰?br /> 尋址格式表示為:   地址存儲器標識符  [ 32位地址指針 ]

例如寫入一個M的雙字表示為:
T     MD [ LD0 ]
‘MD’為區(qū)域標識符及訪問寬度,而LD0為一個32位指針。

32位內(nèi)部區(qū)域指針可用常數(shù)表示, 表示為P# 字節(jié). 。如常數(shù)
       P#   10.3
為指向第10個字節(jié)第3位的指針常數(shù)。
若把一個32位整型轉(zhuǎn)換為字節(jié)指針常數(shù),從上述指針格式可以看出,應(yīng)要把該數(shù)左移3位(或是乘8)即可。
如:       L     L#100           //Accu0裝入32位整形100
SLD       3                   //左移3位
T     LD0               //LD0得到P#100.0指針常數(shù)

32位存儲器間接尋址舉例:

//DB塊間接尋址舉例
OPN       DB  1            //打開DB1。
OPN       DI    3            //打開DB3,最多可以同時打開兩個DB塊。
L     4                   //裝載4到累加器1中。
SLD       3                   //累加器1中數(shù)值左移3位。
T     MD  20          //將邏輯操作結(jié)果傳送到MD20中,MD20                     
                                               //包含地址指針為P#4.0。
L     P#20.0                 //將地址指針P#20.0裝載到MD24中。
T     MD    24
L     320               //320轉(zhuǎn)換指針為P#40.0并裝載到MD28中。
T        MD      28
L        DBW     [MD 20]                //裝載DB1.DBW4。
L        DBW     [MD 24]                //裝載DB1.DBW20。
+I                                      //相加
L        DIW       [MD 28]                //裝載DB3.DBW40。
-I                                  //相減。
T        DIW    2                     //將運算結(jié)果傳送到DB3.DBW2中。
JZ       m1

//M存儲器連續(xù)區(qū)域操作
L        0                            //初始化MW100和MD4。
T        MW      100
T        MD            4
OPN   DB     1                //打開DB1。
L    100                           //循環(huán)操作的次數(shù),100次。
NEXT:    T        MW      100 //將循環(huán)100次裝載到MW100中,固定格式。                           L            MW       2            //進行比較的數(shù)值存儲于MW2。
L     DBW     [MD 4]           //與DB塊中存儲的值進行比較,開始地址為DBW0。
==I                           //如果數(shù)值相等跳到m1。
JC   m1
L        MD            4                //將地址指針加2(每個相鄰的字地址相差2)。
L        P#2.0
+D   
T        MD            4
L        MW      100               //次數(shù)減1,跳回next,如果MW100等于0,跳
LOOP    NEXT                   //出循環(huán)操作LOOP指令,LOOP指令固定格式。
m1:      FP   M    10.0           //如果數(shù)值相當(dāng),記錄MD4指針的數(shù)據(jù),將轉(zhuǎn)換為數(shù)組                     
JCN     m2                          //的位置((地址值/P#2.0)+1)值存儲于MD8中。
L        MD      4
L        P#2.0
/D   
+     L#1
T        MD            8
m2:      NOP   0

2.2.2寄存器間接尋址
通過CPU的地址寄存器AR1和AR2尋址方式稱為寄存器間接尋址,分為內(nèi)部區(qū)域間接尋址和交叉區(qū)域?qū)ぶ贰J褂眉拇嫫鏖g接尋址方式的程序語句包含以下部分:

指令,地址標識符,地址寄存器標識符,偏移量

AR1,AR2均為32位寄存器,寄存器間接尋址只使用32位指針。
與ARx相關(guān)的指令有:

LAR1, LAR2, TAR1, TAR2, +AR1, +AR2, LAR1 AR2, CAR等。
以上指令使用請參考手冊:開始 -> (所有)程序 -> SIMATIC -> Documentation -> English -> STEP 7 – Statement List for S7-300 and S7-400。
或點擊下載該手冊中文版

內(nèi)部區(qū)域寄存器間接尋址
指針格式與存儲器間接尋址的32位指針相同,第0位~第2位作為尋址操作的位地址,第3位~第18位作為尋址操作的字節(jié)地址,第19位~第31位沒有定義,32位指針的格式如下:

圖 3
間接尋址表示為:存儲器標識符 [ ARx, 地址偏移量 ]
如:
L     MW [AR1, P#2.0]
‘MW’為被訪問的存儲器及訪問寬度,’AR1’為地址寄存器1,P#2.0為地址偏移量。

內(nèi)部區(qū)域寄存尋址舉例:

//DB塊寄存器內(nèi)部尋址
OPN   DB     1            //打開DB1。
LAR1    P#10.0         //將指針P#10.0 裝載到地址寄存器1中。
L        DBW      [AR1, P#12.0]     //將DBW22裝載到累加器1中。
LAR1    MD      20                   //將存儲于MD20中的指針裝載到地址寄存器1中。                                               
L        DBW     [AR1, P#0.0] //將DBW裝載到累加器1中,地址存儲于MD20中。                                          
+I
LAR2    P#40.0                        //將指針P#40.0 裝載到地址寄存器2中。
T        DBW     [AR2, P#0.0] //運算結(jié)果傳送到DBW40中。

//DI、DO區(qū)寄存器內(nèi)部尋址
L     P#8.7                   //裝載指向第8字節(jié)第7位的指針值到累加器1
LAR1                                     //累加器1中的指針裝載到AR1
A     I     [AR1, P#0.0] //查詢I8.7的信號狀態(tài)
=    Q    [AR1, P#1.1] //給輸出位Q10.0賦值

交叉區(qū)域寄存器間接尋址
包含有存儲器區(qū)域信息的指針,稱為交叉區(qū)域指針。
同樣,交叉區(qū)域指針為32位,寄存器間接尋址要使用地址寄存器AR1或AR2。
32位交叉區(qū)域指針,左起0~18位格式與32位內(nèi)部區(qū)域指針相同,19~23位,27~30位未定義,31位為交叉區(qū)域指針標識位。
24~26位是存儲區(qū)域地址標識,8中組合表示8種存儲器區(qū)域:
000     表示沒有地址區(qū),例如P#12.0;
001     表示輸入地址區(qū)I,例如P#I12.0;
010     表示輸出地址區(qū)Q,例如P#Q12.0;
011     表示標志位地址區(qū)M,例如P#M12.0;
100     表示數(shù)據(jù)塊(DB)中的數(shù)據(jù),例如P#DB1.DBX12.0
101     表示數(shù)據(jù)塊(DI)中的數(shù)據(jù),例如P#DI1.DIX12.0
110     表示區(qū)域地址區(qū)L,例如P#L12.0;
111     表示調(diào)用程序塊的區(qū)域地址區(qū)V,例如P#V12.0;
交叉區(qū)域指針格式如下:

圖 4

交叉區(qū)域指針常數(shù)表達為:P#   存儲器  字節(jié) .

例如:    P#Q10.5              //指向Q區(qū)第10字節(jié)第5位的指針常
       P#DB1.DBX32.0  //指向DB1區(qū)域的第32字節(jié)第0位的指針常數(shù)

交叉區(qū)域?qū)ぶ繁硎緸椋?nbsp;      訪問寬度 [ ARx, 偏移量 ]
例如:    L     W [ AR2, P#1.0 ]
       ‘W’為訪問寬度,AR2為地址寄存器2,P#1.0為偏移量。

交叉區(qū)域間接尋址舉例:
//M存儲區(qū)
L     P#M20.0
LAR1
L     1234
T     W [ AR1, P#2.0]

//I存儲區(qū)
L     P#I0.0
LAR2
L     W[ AR2, P#0.0 ]
T     MW0

2.2.3 FB/FC的指針參數(shù)傳遞
在使用FB/FC形參傳遞指針參數(shù)時,16位、32位指針是可用的,但POINTER與ANY指針類型也是常見的類型,因為更方便。
16指針用于參數(shù)傳遞
例如:
//編寫一個FC,作用是啟動條件滿足后延時3秒輸出閉合信號
//定義FC的形參如下:
圖 5
//程序如下:
L     #Pointer16
T     LW     0            //將16位指針裝入LW0
A     #Start                   //Start參數(shù) = True時
L     S5T#3S        //計時3秒
SD  T [LW 0]
A     T [LW 0]        //計時器計時到
=     #Motor                 //輸出Motor = True   

*32指針用于參數(shù)傳遞
//編寫一個FC,作用是將輸入DB塊指定的區(qū)域 (實數(shù)) 求出平均值
//定義形參如下:
圖 6
//程序如下:
      L     #DB_No
      T     LW     0          //裝載DB塊號至LW0
      OPN   DB [LW 0]                //并打開該DB塊

      L     #Data_1st
      T     LD     2                         //裝載第一個要計算的實數(shù)的32指針至LD0

      L     0
      T     LD     8                         //將'和'初始為 0

      L     #Len                              //長度
NEXT:        T     LW     6             //實數(shù)的個數(shù)裝載至LW6, 并且進入一個LOOP循環(huán)
      L     DBD [LD 2]              //讀取LD2指針位置的實數(shù)
      L     LD     8
      +R                                      //與'和'相加
      T     LD     8                         //結(jié)果存到'和'中
      L     LD     2                          //裝入指針
      L     P#4.0
      +D                                      //指針加4個字節(jié)
      T     LD     2                         //結(jié)果仍存入LD2,此時LD2指針指向下一個實數(shù)

      L     LW     6                         //循環(huán)計數(shù)
      LOOP  NEXT                        //LOOP循環(huán)的結(jié)束

      L     #Len                         //將實數(shù)個數(shù)由INT轉(zhuǎn)成REAL
      ITD  
      DTR  
      T     LD    12
      L     LD     8                          //'和'除以實數(shù)格式的實數(shù)個數(shù)
      TAK
      /R   
      T     #Average_out            //得到平均值,通過Average_out輸出

POINTER數(shù)據(jù)類型及參數(shù)傳遞
POINTER是一種用于傳遞指針的形參數(shù)據(jù)類型,長度為6個字節(jié)。用于向被調(diào)用的函數(shù)FC及函數(shù)塊FB傳遞復(fù)合數(shù)據(jù)類型(如ARRAY、STRUCT及DT等)的實參。在被調(diào)用的函數(shù)FC及函數(shù)塊FB內(nèi)部可以間接訪問實參的存儲器。
格式如下:
圖 7
POINTER參數(shù)中,數(shù)據(jù)區(qū)含義如下:
16進制代碼
數(shù)據(jù)區(qū)
簡單描述
B#16#81
I
輸入?yún)^(qū)
B#16#82
Q
輸出區(qū)
B#16#83
M
標志位
B#16#84
DB
數(shù)據(jù)塊
B#16#85
DI
背景數(shù)據(jù)塊
B#16#86
L
區(qū)域數(shù)據(jù)區(qū)
B#16#87
V
上一級賦值的區(qū)域數(shù)據(jù)
表 1
若數(shù)據(jù)區(qū)為B#16#84,那么表示該POINTER指針是一個DB塊地址,DB塊號區(qū)域應(yīng)當(dāng)是所指向的DB塊號(INT類型)并且不為零。
(請參考ANY數(shù)據(jù)類型舉例)
ANY數(shù)據(jù)類型及參數(shù)傳遞
ANY是一種用于傳遞指針的形參數(shù)據(jù)類型,可視為POINTER類型的擴展,較POINTER類型為復(fù)雜,長度為10個字節(jié),增加的4字節(jié),最高字節(jié) (Byte 0) 固定為B#16#10,第二字節(jié) (Byte 1) 為ANY指針所指向區(qū)域的數(shù)據(jù)類型,而接下來的2字節(jié) (BYTE 3, 4) 組合為一個INT,為ANY指針所指定區(qū)域的長度,稱為重復(fù)系數(shù) (Repetition factor) 。其余6字節(jié)作用與POINTER類型相同。
格式如下
圖 8

其中數(shù)據(jù)類型含義為:
數(shù)據(jù)類型代碼
十六進制代碼
數(shù)據(jù)類型
簡單描述
B#16#00
NIL

B#16#01
BOOL

B#16#02
BYTE
8位字節(jié)
B#16#03
CHAR
8位字符
B#16#04
WORD
16位字
B#16#05
INT
16位整形
B#16#06
DWORD
32位雙字
B#16#07
DINT
32位雙整形
B#16#08
REAL
32位浮點
B#16#09
DATE
IEC日期
B#16#0A
TIME_OF_DAY(TOD)
24小時時間
B#16#0B
TIME
IEC時間
B#16#0C
S5TIME
SIMATIC時間
B#16#0E
DATE_AND_TIME(DT)
時鐘
B#16#13
STRING
字符串
B#16#17
BLOCK_FB
FB號
B#16#18
BLOCK_FC
FC號
B#16#19
BLOCK_DB
DB號
B#16#1A
BLOCK_SDB
SDB號
B#16#1C
COUNTER
計數(shù)器
B#16#1D
TIMER
定時器
表 2

編程舉例:
//冒泡排序程序,算法原理請參考相關(guān)資料
//此例程僅提供存于DB塊中的INT類型數(shù)據(jù)排序
//結(jié)果為INT數(shù)據(jù)由小到大排列,保存于原DB塊中
//FC3塊,形參定義如下:
圖 9

//輸入?yún)?shù)Data(Any類型);輸出參數(shù)Error(INT類型)
//若輸出參數(shù)Error不為0, 則說明排序未進行,
//Error = 1, Data(ANY類型)輸入指針無效
//Error = 2, Data(ANY類型)輸入指針地址非DB地址
//Error = 3, Data(ANY類型)輸入指針指定區(qū)域類型非INT類型


      SET  
      SAVE
      L     0
      T     #Error

//將輸入ANY指針'Data_In'復(fù)制到LB0~LB9
      L     P##Data
      LAR1
      L     D [AR1,P#0.0]
      T     LD     0
      L     D [AR1,P#4.0]
      T     LD     4
      L     W [AR1,P#8.0]
      T     LW     8

//ANY指針BYTE0是B#16#10
      L     LB     0
      L     B#16#10
      ==I  
      JCN   ERR1

//輸入數(shù)據(jù)區(qū)是否為DB塊
      L     LB     6
      L     B#16#84
      ==I  
      JCN   ERR2

//類型為INT
      L     LB     1
      L     B#16#5
      ==I  
      JCN   ERR3

//打開輸入DB塊
      OPN   DB [LW 4]

//數(shù)據(jù)起始地址去掉數(shù)據(jù)區(qū)標識部分
      L     LD     6
      L     DW#16#FFFFFF
      AD   
      T     LD    10
//計算最后一個存儲單元指針保存至LD10
      L     LW     2
      L     2
      *I   
      T     LD    14
      L     L#2
      -D   
      SLD   3
      L     LD    10
      +D   
      T     LD    10

//外循環(huán)計數(shù)LW20,循環(huán)次數(shù)為(數(shù)據(jù)個數(shù)-1)次
      L     LW     2
      L     1
      -I   
NXT2: T     LW    20
      L     LD    10
      LAR1
      L     LW    20

//嵌套循環(huán)計數(shù)LW18,循環(huán)次數(shù)為(LW20)次
NXT1: T     LW    18
      TAR1
      L     P#2.0
      -D   
      LAR1

//后一單元數(shù)據(jù)小于前一單元數(shù)據(jù)?
      L     DBW [AR1,P#2.0]
      L     DBW [AR1,P#0.0]
      <I   
      JCN   L1

//否,交換2單元數(shù)據(jù)
      L     DBW [AR1,P#2.0]
      L     DBW [AR1,P#0.0]
      T     DBW [AR1,P#2.0]
      POP  
      T     DBW [AR1,P#0.0]

L1:   L     LW    18
     LOOP  NXT1
      L     LW    20
     LOOP  NXT2
      JU    EXIT
//錯誤碼1,ANY指針有錯
ERR1: L     1
      T     #Error
      JU    EXIT

//錯誤碼2,輸入數(shù)據(jù)區(qū)不是DB塊
ERR2: L     2
      T     #Error
      JU    EXIT

//錯誤碼3,輸入數(shù)據(jù)類型不是INT
ERR3: L     3
      T     #Error

EXIT:     SET
       SAVE

OB1程序中調(diào)用舉例:
      A     M      0.0
      FP    M      0.1
      JCN   EXIT
      CALL  FC     3                 //FC3為上述排序程序
         Data  :=P#DB3.DBX 0.0 INT 64  //參數(shù)Data, DB3中64個INT排序
        Error  :=MW2
EXIT: NOP   0

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聲明

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