步進電機電流設定及步進電機接線方法

ID:107593 · 發(fā)表于 2016-3-11 01:13

步進電機接線方法是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。
　　步進電機接線方法選擇步進電機需要進行以下計算：
（1）計算齒輪的減速比根據(jù)所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ －－-步進電機的步距角（o/脈沖） S －－-絲桿螺距（mm) Δ－－-(mm/脈沖）
（2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。
　Jt=J1 （1/i2) （1-2）式中Jt －－-折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2) J1、J2 －－-齒輪慣量(Kg.cm.s2) Js －－－－絲桿慣量(Kg.cm.s2) W－－-工作臺重量（N） S －－-絲桿螺距（cm）

（3）計算電機輸出的總力矩M M=Ma Mf Mt （1-3） Ma=（Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）式中Ma －－-電機啟動加速力矩（N.m) Jm、Jt－－-電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2) n－－-電機所需達到的轉(zhuǎn)速（r/min） T－－-電機升速時間（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） Mf－－-導軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩（N.m) u－－-摩擦系數(shù) η－－-傳遞效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） Mt－－-切削力折算至電機力矩（N.m) Pt－－-最大切削力（N）

（4）負載起動頻率估算。步進電機接線方法的數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關系，其估算公式為 fq=fq0 1/2 （1-7）式中fq－－-帶載起動頻率（Hz） fq0－－-空載起動頻率 Ml－－-起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m) 若負載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.

（5）運行的最高頻率與升速時間的計算。
　步進電機接線方法由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅(qū)動負載，并留有足夠的余量。
（6）負載力矩和最大靜力矩Mmax。

　負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在最大進給速度時，步進電機接線方法由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。
　　電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。步進電機接線方法是機電一體化產(chǎn)品中關鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。

　　步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。步進電機接線方法廣泛應用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。

　　選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。步進電機接線方法而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可。
　　步進電機接線方法在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。
　　選擇步進電機時，應使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。步進電機接線方法在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。
　　步進電機接線方法細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
　　選擇功率步進電機時，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

步進電機電流設定及步進電機接線方法