STM32智能遙控器開發板，兩輪和四軸飛行器必備

ID:113472 · 發表于 2016-4-11 22:10

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* 項目：多功能遙控器開發板v1.0.0(Multi-Function Remote Control Development Kit)
* 簡介：兼具藍牙通信、遠距離nRF24L01通信、按鍵搖桿、串口通信的多功能遙控器開發板
* 子文件：main.c
* 功能：主函數
* 芯片：STM32
* 作者：[email]flotox@yeah.net[/email]
* 日期：2014.08.16
* 更新：2014.08.16
*
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "LedMode.h"
/**
* @brief 延時函數
* @param 延時時間參數
* @retval null
* @check ok
*/
void Delay(__IO unsigned int unCount){
for(; unCount != 0; unCount--);
}
/**
* @brief 主函數
* @param null
* @retval null
* @check ok
*/
int main(void){
//用戶自定義功能Led的GPIO配置
LedMode_GPIO_Config();
while(1){
/*點亮用戶自定義Led*/
LEDMODE_ON;
Delay(0x1fffff);
/*熄滅用戶自定義Led*/
LEDMODE_OFF;
Delay(0x1fffff);
}
}
/*eof*/

復制代碼

你是否還在為玩航模、車模沒有合適的遙控器而煩惱？
你是否還在為遙控器的操作手感不好而煩惱？
你是否還在為遙控器不能遠距離操控而煩惱？

我自己也遇到很多此這樣的問題，索性就設計了這個遙控器，這個遙控器包括下面4項硬件資源：

1、搖桿和按鍵，方便實現上下左右搖桿和自定義按鍵功能的設計。
2、串口轉USB芯片，在PC上模擬出1個串口，可方便通過USB線和PC通信，遙控器可接收PC發來的指令，同時航模或者車�？蓪祿畔l送給PC機。
3、主從一體藍牙模塊，可方便和手機藍牙或者帶有藍牙模塊的航模和車模通信，適合10米左右范圍的遙控任務，例如玩具車和兩輪自平衡車等。
4、nRF24L01超遠距離通信模塊，可方便和帶有nRF24L01模塊的航模或者車模通信，適合1800米范圍內的遙控任務，例如飛機模型和四軸飛行器模型等。

為了控制兩輪和四軸飛行器，車模和航模上需要備有藍牙模塊或者nRF24L01模塊。

由于模塊上帶有搖桿和按鍵、串口轉USB芯片、主從一體藍牙模塊和nRF24L01超遠距離通信模塊，所以該多功能遙控器開發板將你的PC機、手機、遙控器和航模、車模聯系在了一起，產生了非常豐富的應用案例，如下面兩個應用示例：