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日志

制作舵機測試系統

已有 589 次閱讀2017-4-20 11:22 | 制作

從今天開始，正式開始舵機測試系統的設計。由于，已經購買了應用開發板，在單片機的選擇上，要么是已經掌握了的51單片機要么就是STM32，之前已經用C編了簡單的控制程序，但效果不太理想，PWM占空比定時時間的長短與執行語句的多少有關，這就對程序的擴展造成了很大的限制。考慮用中斷的方法來執行其他功能程序。另外如果大家有什么關于舵機控制方面的經驗建議，希望大家能共同討論

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