日志
開始學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的C語(yǔ)言
]//////////////////////L298N驅(qū)動(dòng)////////////////////////////
#define motor1pin1 10 //定義IN1引腳
#define motor1pin2 9 //定義IN2引腳
#define motor1pwm 5 //定義ENA引腳
#define motor2pin1 8 //定義IN3引腳
#define motor2pin2 7 //定義IN4引腳
#define motor2pwm 6 //定義ENB引腳
void motospd( int sp1,int sp2,int de ) //電機(jī)速度控制函數(shù)。括號(hào)內(nèi)分別為左右電機(jī)速度值，
{ //范圍-255～+255，正值為正轉(zhuǎn)，負(fù)值為反轉(zhuǎn)。
if(sp1>0)
{
digitalWrite(motor1pin2,LOW);
digitalWrite(motor1pin1,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(motor1pin1,LOW);
digitalWrite(motor1pin2,HIGH);
}
if(sp2>0)
{
digitalWrite(motor2pin2,LOW);
digitalWrite(motor2pin1,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(motor2pin1,LOW);
digitalWrite(motor2pin2,HIGH);
}
analogWrite(motor1pwm,abs (sp1));
analogWrite(motor2pwm,abs (sp2));
delay(de);
}
