理科生不怎么會寫文章，這也是我在知乎上寫的第一篇文章，有錯誤或者不妥的地方歡迎指正，但是不喜勿噴，真心感謝。寫這篇文章就是想記錄一下自己這一路走來的歷程，希望后來人可以少走一些彎路，也希望能找到志同道合的人一起探討技術(shù)。從上研究生的時候開始接觸這個電機，很幸運在恩人的幫助下，自己從一個小白逐漸了解這個電機，先是看書，看論文，仿真，然后開始學(xué)著畫板子，畫板子是最辛苦的，需要一遍一遍的改，記得當(dāng)時總共改了8遍，板子才算看著像點樣（可能我比較笨吧），然后就開始學(xué)習(xí)怎么焊接元器件，這也是個體力活，一遍一遍的焊接，拆，焊接，在拆，反復(fù)的練，不斷的練，有時候從早上起床到實驗室就開始焊板子，知道晚上快12點了在走，趟到床上的時候，胸口疼的就跟猝死的感覺差不多，就這樣一點點的積累，當(dāng)板子全都焊好了，通上電的時候，小紅燈亮了，開始閃了，那一刻的心情還是相當(dāng)開心(搞過電的或者參加過電賽的都懂)，可惜當(dāng)時為了干這個，缺忽略了前任，總是讓她傷心，以為我不關(guān)心她（當(dāng)時還是太年輕了，不懂得珍惜感情，希望后來人不要走我的老路），如果是現(xiàn)在，我愿意放下手里所有的一切，奮不顧身的去陪她，可惜一切都過去了，有點跑題了，接著回來繼續(xù)說，就這樣，仿真，電路，PCB板都準(zhǔn)備好了，然后就開始調(diào)試程序算法，但是猶豫是220V的電壓，比較危險，當(dāng)時做實驗心里還是有點突突的。很快研究所三年的學(xué)習(xí)時光就結(jié)束了，然后走向工作崗位。

其實上學(xué)的時候?qū)﹂_關(guān)磁阻電機（SRM）也沒了解那么深，都懂，那個時候就是為了能畢業(yè)就行了，也不咋關(guān)心其他的，后來無意之間，在咸魚上，突然發(fā)現(xiàn)有人對這個電機很感興趣，后來就聊了聊，然后就有想自己做這個電機的想法，和兩個小伙伴就開始弄這個了，期間經(jīng)歷了無數(shù)的挫折，比如被好幾個社會大老板算計套路，計算電機的轉(zhuǎn)速，扭矩，沒有成本開模，找人投資被看扁（10萬塊錢的投資讓人家嘲笑，最后還沒投），尺寸不對，最終才做到標(biāo)題這樣的電機，小電機和控制器都做出來了，但是還有一些缺陷，噪音，振動和噪聲，傳統(tǒng)的SRM的缺點，也在這個電機上體現(xiàn)出來了，不過通過調(diào)試后發(fā)現(xiàn)，這個小電機還有一定的價值，最起碼電壓低，有時候做實驗沒注意到，手碰到電線了也沒啥事，不至于觸電，被電到的感覺還是很難受的（酥酥的），大學(xué)做實驗的時候，一個朋友直接被380V的三相電到了，而且我就在他旁邊，當(dāng)時的場景現(xiàn)在還記憶猶新，有時候也會燒幾個電阻電容，冒個煙啥的，哈哈，可能這是電路調(diào)試經(jīng)常會遇到的問題吧，但是還好，由于電壓不高，也不咋害怕，哪壞了就換哪，有時候焊板子的煙灰很嗆，幾乎焊了半天的板子，就得呆一天嗓子才能緩過來（為啥這樣不懂，期待大神解釋一下），然后自己調(diào)是程序和板子，無意之間發(fā)現(xiàn)了一個好玩的現(xiàn)象，以前只是在書上看到開關(guān)磁阻電機可以在缺相的情況下正常運轉(zhuǎn)，當(dāng)時不知道啥意思，稀里糊涂的就覺得對，但是沒有親手體驗過，也不知道咋回事，但是自己用低壓電機調(diào)試的時候發(fā)現(xiàn)，真的是這樣，有一次在所實驗的時候，用的6/4極SRM，電機B相的線折了，然后就很奇葩的用手接（嘿嘿），電機轉(zhuǎn)起來的時候，缺相的確能轉(zhuǎn)，但是就是扭矩小了點，把B相在用手接上的時候，電機也照樣運轉(zhuǎn)。

SRM的有點和缺點不用我多說了，網(wǎng)上的資料或者書籍里都寫得很清楚，剛剛看了一下知乎關(guān)于SRM的問著或者提問，寫的不怎么系統(tǒng)，所以想寫篇文章，總結(jié)一下自己的開發(fā)歷程，也希望能跟大神們一起討論一下，還有最近發(fā)現(xiàn)一個很好玩的東西，開關(guān)磁阻電機可以實現(xiàn)無位置的控制，有感興趣的大神可以一起研究一下。今天就寫到這里，過幾天有新進展了接著寫，嘿嘿。最后曬一下自己手工做的6/4極SRM，有需要的聯(lián)系。