一、關于LCD1602：
在編寫LCD1602程序前，我們必須了解其手冊上一些非常重要的信息，如果這些信息不能理解透徹，編程可能會遇到或多或少的問題，在此先大致歸納幾點。 1．管腳：
1602共16個管腳，但是編程用到的主要管腳不過三個，分別為：RS(數據命令選擇端),R/W（讀寫選擇端）,E（使能信號）;以后編程便主要圍繞這三個管腳展開進行初始化，寫命令，寫數據。 以下具體闡述這三個管腳：
RS為寄存器選擇，高電平選擇數據寄存器，低電平選擇指令寄存器。
R/W為讀寫選擇，高電平進行讀操作，低電平進行寫操作。 E端為使能端，后面和時序聯系在一起。 除此外，D0~D7分別為8位雙向數據線。
