USB協(xié)議，內(nèi)容有很多，這里我們只說它關(guān)于硬件設(shè)計(jì)的部分。

USB一般有4個(gè)引腳，一個(gè)VCC，一個(gè)GND，一個(gè)D+，一個(gè)D-。

VCC一般是5V左右，D+和D-是通信用的數(shù)據(jù)線。

USB有主從機(jī)之分，USB主機(jī)，最常見的就是我們的電腦。USB主機(jī)端的D+和D-兩個(gè)引腳上分別接了15K的下拉電阻。

STM32F103VET6的USB口，只能用做從機(jī)，從機(jī)的USB口，有高速和低速之分，如果在D+接了1.5K的上拉電阻，就是高速設(shè)備，如果是在D-接了1.5K的上拉設(shè)備，就是低速設(shè)備。

所以，你會看到，STM32F103的USB接口電路，是這個(gè)樣子的…