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日志

PMW波調速

已有 961 次閱讀2015-11-2 22:02

51單片機PWM調速程序

/*******************************************************************/
/* 程序名：PWM直流電機調速 */
/* 晶振：11.00592 MHz CPU型號：AT89C51 */
/* 直流電機的PWM波控制，可以直接的調速從0到20級的調速 */

/*****************************************************************/
#include<reg51.h>

#define TH0_TL0 (65536-1000)//設定中斷的間隔時長

unsigned char count0 = 50;//低電平的占空比
unsigned char count1 = 0;//高電平的占空比

bit Flag = 1;//電機正反轉標志位,1正轉，0反轉

sbit Key_add=P2 ^ 0; //電機減速
sbit Key_dec=P2 ^ 1; //電機加速
sbit Key_turn=P2 ^ 2; //電機換向

sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反轉脈沖
sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正轉脈沖

unsigned char Time_delay;

/************函數聲明**************/
void Delay(unsigned char x);
void Motor_speed_high(void);
void Motor_speed_low(void);
void Motor_turn(void);
void Timer0_init(void);

/****************延時處理**********************/
void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;

while(Time_delay != 0);//等待中斷，可減少PWM輸出時間間隔
}

/*******按鍵處理加pwm占空比，電機加速**********/
void Motor_speed_high(void)//
{
if(Key_add==0)
{
Delay(10);
if(Key_add==0)
{
count0 += 5;

if(count0 >= 100)
{
count0 = 100;
}
}
while(!Key_add);//等待鍵松開
}
}

/******按鍵處理減pwm占空比，電機減速*****/
void Motor_speed_low(void)
{
if(Key_dec==0)
{
Delay(10);
if(Key_dec==0)
{
count0 -= 5;

if(count0 <= 0)
{
count0 = 0;
}
}
while(!Key_dec );
}
}

/************電機正反向控制**************/
void Motor_turn(void)
{
if(Key_turn == 0)
{
Delay(10);
if(Key_turn == 0)
{
Flag = ~Flag;
}
while(!Key_turn);
}
}

/***********定時器0初始化***********/
void Timer0_init(void)
{
TMOD=0x01; //定時器0工作于方式1
TH0=TH0_TL0/256;
TL0=TH0_TL0%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}

/*********主函數********************/
void main(void)
{
Timer0_init();

while(1)
{
Motor_turn();
Motor_speed_high();
Motor_speed_low();
}
}

/**************定時0中斷處理******************/
void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;//設置定時器初值期間，關閉定時器
TL0 = TH0_TL0 % 256;
TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定時器裝初值
TR0 = 1;

if(Time_delay != 0)//延時函數用
{
Time_delay--;
}

if(Flag == 1)//電機正轉
{
PWM1 = 0;

if(++count1 < count0)
{
PWM2 = 1;
}
else
PWM2 = 0;

if(count1 >= 100)
{
count1=0;
}
}
else //電機反轉
{
PWM2 = 0;

if(++count1 < count0)
{
PWM1 = 1;
}
else
PWM1 = 0;

if(count1 >= 100)
{
count1=0;
}
}
}

Delay(10);

if(Time_delay != 0)//延時函數用
{
Time_delay--;
}