兩輪平衡小車是用51單片機(jī)好，還是stm32好？

ID:557256 · 發(fā)表于 2019-6-8 15:14

stm32處理速度快，如果要求不高用51

ID:282095 · 發(fā)表于 2019-6-9 21:56

個人建議可以利用STM32做主控與此同時同時采用Keil為編譯環(huán)境和陀螺儀MPU為傳感器-測傾角以及加速度等以及一些算法控制電機(jī)，以此實(shí)現(xiàn)平衡的目的

ID:222006 · 發(fā)表于 2019-6-10 01:02

絕對用stm32 如果其他高級別的DMA的51系列單片機(jī)也是可以考慮的

ID:558594 · 發(fā)表于 2019-6-10 01:18

32的一些模塊也跟全，應(yīng)用一些復(fù)雜的程序的話，建議32

ID:471515 · 發(fā)表于 2019-6-10 09:38

51現(xiàn)有的資源沒有32的多，而且配置的外設(shè)也是32比較強(qiáng)大。現(xiàn)在主流就是stm32做嵌入式的開發(fā)了

ID:558628 · 發(fā)表于 2019-6-10 09:43

這也看你自己對兩種東西熟悉程度吧都差不多的話但推薦32功能更為強(qiáng)大

ID:558797 · 發(fā)表于 2019-6-10 11:22

32比較好一點(diǎn)

ID:558268 · 發(fā)表于 2019-6-10 11:33

32好用呀，32端口多，貼片的好用，面積小

ID:558776 · 發(fā)表于 2019-6-10 13:35

51基礎(chǔ)一點(diǎn)，32更強(qiáng)大更實(shí)用，性能好過51，用處更多，用32的還是多，還是學(xué)一個更先進(jìn)的吧

ID:559039 · 發(fā)表于 2019-6-10 15:41

32比較好一點(diǎn)

ID:559054 · 發(fā)表于 2019-6-10 15:53

我們學(xué)校基本上都是32

ID:560954 · 發(fā)表于 2019-6-13 09:42

我覺得還是用32得比較好我就是用得32

ID:561547 · 發(fā)表于 2019-6-13 10:21

STM32主頻高，外設(shè)豐富，有PWM、AD、DA這些常用外設(shè)，而51單片機(jī)速度較慢，而且很多外設(shè)都要外接，用起來不方便。最重要的是STM32很熱門，網(wǎng)上想找資料很方便，自學(xué)起來也十分輕松。

ID:410955 · 發(fā)表于 2019-6-13 11:48

STM32更好.

ID:561356 · 發(fā)表于 2019-6-13 11:56

一般學(xué)習(xí)的是51 比較落后了

ID:561869 · 發(fā)表于 2019-6-13 16:02

用stm32比較好，資源豐富

ID:561970 · 發(fā)表于 2019-6-13 17:37

51單片機(jī)容易學(xué)習(xí)

ID:403420 · 發(fā)表于 2019-6-14 07:53

當(dāng)然是32好啊，32具有豐富的定時器及外部中斷，要做智能車的話肯定要涉及到多個中斷處理及分時并行操作，如果僅用51的2個定時器和2個外部中斷很明顯有點(diǎn)不夠。

ID:359588 · 發(fā)表于 2020-1-31 22:05

51可以的話還是51把，畢竟簡單。

ID:420836 · 發(fā)表于 2020-2-1 09:27

各有各的優(yōu)點(diǎn), 主要是看你更熟悉哪款單片機(jī)，51學(xué)習(xí)比較簡單，也容易理解，有大量的可借鑒的代碼。但是STM32功能更多，處理的速度也快，方便將來升級和工作需求用，還是選擇STM32

ID:440350 · 發(fā)表于 2020-3-20 16:02

51就可以完成小車的復(fù)雜功能，還容易上手。

ID:712408 · 發(fā)表于 2020-3-20 17:48

我個人比較建議32，因?yàn)?2的話功能多，處理速度也快，有很多功能都比51強(qiáng)大一點(diǎn)

ID:513241 · 發(fā)表于 2020-3-20 20:34

選你更熟悉的，兩者配置方式有些差別。如果是初學(xué)者的話，使用cubeMX配置定時器串口這些也挺簡單的，而且32的資源和性能更強(qiáng)。jlink燒寫方式也比51串口IAP方式方便很多。先模塊化調(diào)通各個接口再整合。資料也不少，B站也有視頻可以跟著學(xué)。

ID:513241 · 發(fā)表于 2020-3-20 20:41

王碩很厲害啊發(fā)表于 2018-9-18 18:49
32貴但好 51便宜但弱

f103c8t6幾塊錢十來塊，89C52多少？

ID:531524 · 發(fā)表于 2020-3-20 21:04

51和stm32的價(jià)格差不多，但性能32要強(qiáng)太多

ID:679425 · 發(fā)表于 2020-3-21 09:51

32功能更多，處理的速度也快的多，資源更豐富。

ID:225455 · 發(fā)表于 2020-3-21 10:02

兩種都精通的情況下還是stm32，否則還是51吧

ID:712706 · 發(fā)表于 2020-3-21 10:09

當(dāng)然32會好一些寫起來也簡單一些，但如果你不是很會32建議你還是用51，畢竟51理解的更好.

ID:679425 · 發(fā)表于 2020-3-21 15:33

32功能更多，處理的速度也快的多，資源更豐富。

ID:714322 · 發(fā)表于 2020-3-23 20:22

主要是看你對哪款單片機(jī)熟悉，51操作相比較于32寫驅(qū)動的時候比較簡單，理解也容易，網(wǎng)上有大量的成熟的可借鑒的代碼。32如果是初學(xué)者的話，即使用HAL開發(fā)，遇到問題解決需要查閱數(shù)據(jù)手冊浪費(fèi)大量時間，但32的資源和主頻比51多一些，看你個人選擇。

ID:472242 · 發(fā)表于 2020-3-23 20:40

只要有金鋼鉆，還怕攬不到瓷器活嗎？給自多一點(diǎn)信心與壓力，其他就不是個事

ID:630491 · 發(fā)表于 2020-3-27 16:31

stm32與51比的話性能肯定更高，這玩意都可以跑dos了，51依我看來壽命更長，更抗造

ID:717025 · 發(fā)表于 2020-3-27 16:37

32好，功能多

ID:674113 · 發(fā)表于 2020-3-27 18:15

都可以實(shí)現(xiàn)，看你更熟悉哪一個，51的資源肯定夠用，但是32對后期的升級有好處

ID:692132 · 發(fā)表于 2020-3-28 07:37

用32吧，速度快，功能多，可以設(shè)計(jì)更完美，做成了容易商品化。51的話感覺最后越做越象試驗(yàn)品，玩具。

ID:717432 · 發(fā)表于 2020-3-28 11:00

stm32

ID:505032 · 發(fā)表于 2020-3-28 13:15

我覺得51的難于實(shí)現(xiàn)FOC，有高檔的51 SilliconLab的，可是那個價(jià)格就太貴了，而且也未必比STM32的好多少，再說了STM32實(shí)現(xiàn)FOC磁場矢量控制的網(wǎng)上大把的有啊

ID:693427 · 發(fā)表于 2020-3-28 17:22

51便宜

ID:704752 · 發(fā)表于 2020-3-28 21:26

這個要看個人實(shí)力了，stm32在功能上肯定優(yōu)于51單片機(jī)的，但是他的難度一點(diǎn)，如果是單片機(jī)新手建議出51單片機(jī)開始學(xué)，有了基礎(chǔ)在過渡到stm32,希望可以幫到你

ID:46065 · 發(fā)表于 2020-3-29 08:35

STC15系列，STC8A系列都能滿足平衡車的要求，32雖然好，但51便宜好操作啊，何必殺雞用牛刀呢？

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