關(guān)于循跡小車的問(wèn)題,需要學(xué)習(xí)和掌握什么？

ID:442350 · 發(fā)表于 2018-12-9 14:32

論壇里的各位大佬，我現(xiàn)在正在學(xué)習(xí)如何做一個(gè)循跡小車，中斷定時(shí)方面已經(jīng)基本掌握，關(guān)于PWM和電機(jī)以及紅外傳感一無(wú)所知。我想問(wèn)一下，如果只做一個(gè)具有光電傳感，循跡功能的小車，需要學(xué)習(xí)和掌握什么？大家有沒(méi)有一些好的學(xué)習(xí)資料？我的郵箱是961042558@qq.com 如能有援助之手，不勝感激（PS：因?yàn)檎n業(yè)繁忙，可能不能及時(shí)回復(fù)，敬請(qǐng)諒解）

ID:442350 · 發(fā)表于 2018-12-9 14:36

呃呃呃呃第一次用這個(gè)論壇求回復(fù)

ID:439265 · 發(fā)表于 2018-12-9 17:39

資料共享！！！！！

ID:246251 · 發(fā)表于 2018-12-10 14:48

循跡小車，很常見(jiàn)的，網(wǎng)上隨便一搜都好多資源

ID:442350 · 發(fā)表于 2018-12-17 16:48

wangaimin121 發(fā)表于 2018-12-9 17:39
資料共享！！！！！

好的好的感謝您的資料

ID:283987 · 發(fā)表于 2018-12-18 08:36

首先掌握LM393的使用吧一般循跡避障都是用的393

ID:448766 · 發(fā)表于 2018-12-18 11:51

流程圖，邏輯判斷

ID:393699 · 發(fā)表于 2018-12-18 19:37

優(yōu)先先掌握直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，PWM電機(jī)調(diào)速和紅外光電管，避障模塊什么的，然后寫(xiě)程序拼裝起來(lái)就可以了

ID:449298 · 發(fā)表于 2018-12-18 20:48

不同道路元素的車子行動(dòng)

ID:840249 · 發(fā)表于 2020-11-7 16:10

尋跡小車為什么可以沿著軌道行走？原理是什么？

ID:777603 · 發(fā)表于 2020-11-8 10:32

我也想學(xué)這個(gè)循跡小車，樓主有資料發(fā)我一份

ID:844082 · 發(fā)表于 2020-11-16 19:22

樓主循跡小車其他方面熟不我現(xiàn)在遇到問(wèn)題了能不能給我指點(diǎn)下看我帖子

ID:843764 · 發(fā)表于 2020-11-24 11:05

（1）如何實(shí)現(xiàn)小車的快速進(jìn)退？（2）軌道有交叉時(shí)如何區(qū)分要走哪條路？（3）軌道有一定角度傾斜時(shí)對(duì)小車運(yùn)動(dòng)有什么樣的影響？（4）如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)小車左右輪的差速? （5）小車轉(zhuǎn)彎時(shí)如何和當(dāng)前的車速配合？車速和彎度如何配合才能達(dá)到最佳？（針對(duì)特定小車調(diào)節(jié)車速和曲率之間的特性表，并利用插值技術(shù)計(jì)算）

ID:846082 · 發(fā)表于 2020-11-24 17:16

97687524133 發(fā)表于 2020-11-7 16:10
尋跡小車為什么可以沿著軌道行走？原理是什么？

尋線傳感器會(huì)發(fā)出紅外線，遇到黑（深色）線則被吸收，遇到白（淺色）線反射，然后接受反射回來(lái)的紅外線，再讀取尋線傳感器的值，就可以判斷它相對(duì)于黑線位置了。。。我要去寫(xiě)作業(yè)了，簡(jiǎn)單解釋一下。。。

ID:850120 · 發(fā)表于 2020-11-27 22:56

需要掌握PWM調(diào)制來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，清楚光敏電阻傳感器的工作原理，最重要的是要掌握PID算法，這樣才能讓你的小車穩(wěn)定

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