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#include "stm32f10x.h"
#include "bsp-lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "adc.h"
extern u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲的狀態(tài)
extern u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//輸入捕獲值
void TIM5_CH1_Input_Init(u16 arr,u16 psc);
u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//輸入捕獲值
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : TIM5_CH1_Input_Init
* 函數(shù)功能 : TIM5_CH1輸入捕獲初始化函數(shù)
* 輸 入 : arr：自動(dòng)重裝載值
psc：預(yù)分頻系數(shù)
* 輸 出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void TIM5_CH1_Input_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能TIM5時(shí)鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//管腳設(shè)置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //設(shè)置下拉輸入模式
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr; //自動(dòng)裝載值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分頻系數(shù)
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //設(shè)置向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00; //濾波
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//捕獲極性
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //分頻系數(shù)
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到TI1
TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;//中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//搶占優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //使能定時(shí)器
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : TIM5_IRQHandler
* 函數(shù)功能 : TIM5中斷函數(shù)
* 輸 入 : 無(wú)
* 輸 出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80)==0) //還未成功捕獲
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)) //發(fā)生更新中斷
{
if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕獲到了高電平
{
if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x3f)==0x3f) //高電平時(shí)間太長(zhǎng)
{
TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x80; //標(biāo)志一次捕獲成功
TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0xffff;
}
else
{
TIM5_CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)) //發(fā)生捕獲中斷
{
if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0X40)//捕獲到了低電平
{
TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x80; //成功捕獲一次高電平
TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //設(shè)置上升沿捕獲
}
else
{
TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0;
TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5_CH1_CAPTURE_STA|=0x40; //捕獲到高電平 標(biāo)志
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,0); //定時(shí)器初值為0
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //設(shè)置下降沿捕獲
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);
}
int main(void)
{
int a,b,c,d;
float temp;
u8 i=0;
u32 indata=0;
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
LCD1602_Init();
//ADC1_GPIO_Config();
//ADC_Config();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中斷優(yōu)先級(jí)分組 分2組
//TIM5_CH1_Input_Init(0xffff,71); //以1M頻率計(jì)數(shù)
LCD1602_ShowStr(2,0,"Time=",5);
while(1)
{
if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80) //成功捕獲
{
indata=TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x3f;
indata*=0xffff; //溢出次數(shù)乘以一次的計(jì)數(shù)次數(shù)時(shí)間 us
indata+=TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//加上高電平捕獲的時(shí)間
//printf("高電平持續(xù)時(shí)間：%d us\r\n",indata); //總的高電平時(shí)間
TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0; //開(kāi)始下一次捕獲
}
//b=ADC_GetConversionValue(ADC1);
// temp=(float)b*(3.4/4096);
// a=temp/1;
// c=temp*10;
// d=c%10;
//LCD_ShowNum(11,0,indata/10);
LCD_ShowNum(12,0,indata%10);
}
}
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還是買個(gè)開(kāi)發(fā)板吧，proteus跑32確實(shí)是讓人頭大。
