我現在兩個程序，一個51單片機與90614的（包括了蜂鳴器報警），一個控制舵機的！
兩個程序我想合在一起，溫度正常，控制舵機旋轉90度！
我試了半天！總是有錯誤！求助大佬幫我把兩個程序合在一起！
這是第一個的程序：
#include"reg52.h"
#include"intrins.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Nack_counter 10
uchar num;
signed char alarm=38; //默認為38攝氏度報警
signed char tempalarm=0;
unsigned char szl[3];
//************** 端口定義**************
//LCD 控制線接口
uchar flag1;
sbit RS=P0^7;
sbit RW=P0^6;
sbit LCDE=P0^5;
//按鍵接口
sbit key1=P0^0;
sbit key2=P0^1;
sbit key3=P0^2;
//蜂鳴器報警接口
sbit buzzer= P1^5;
//mlx90614 端口定義
sbit SCL=P1^6;//時鐘線
sbit SDA=P1^7;//數據線
//************ 數據定義****************
bdata uchar flag;//可位尋址數據
sbit bit_out=flag^7;
sbit bit_in=flag^0;
uchar DataH,DataL,Pecreg,t,num;
//************ 函數聲明*****************************************
void start_bit(); //MLX90614 發起始位子程序
void stop_bit(); //MLX90614·發結束位子程序
uchar rx_byte(void); //MLX90614 接收字節子程序
void send_bit(void); //MLX90614·發送位子程序
void tx_byte(uchar dat_byte); //MLX90614 接收字節子程序
void receive_bit(void); //MLX90614接收位子程序
void delay(uint N); //延時程序
uint memread(void); //讀溫度數據
void init1602(void); //LCD 初始化子程序
void chk_busy_flg(void); //LCD 判斷忙子程序
void dis_cmd_wrt(uchar cmd); //LCD 寫命令子程序
void dis_dat_wrt(uchar dat); //LCD 寫數據子程序
void display(uint Tem); // 顯示子程序
void baojing(void); //報警子程序
//*************主函數*******************************************
void main()
{
uint Tem,k; //函數部分
SCL=1;
SDA=1;
_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();
SCL=0;
delay(1000);
SCL=1;
init1602();
while(1)
{ if(!key1)
{
delay(4000);
if(!key1&&alarm<125)
{ delay(4000);
alarm++;
delay(4000);
}
}
if(!key3)
{
delay(4000);
if(!key3&&alarm>0)
{
delay(4000);
alarm--;
delay(4000);
}
}
dis_cmd_wrt(0x80);
dis_dat_wrt('T');
dis_dat_wrt(':');
dis_cmd_wrt(0x80+0x40);
dis_dat_wrt('E');
dis_dat_wrt(':');
szl[0]=alarm/100+0x30;
szl[1]=alarm%100/10+0x30;
szl[2]=alarm%100%10+0x30;
dis_cmd_wrt(0x80+0x43);
for(k=0;k<3;k++)
{
dis_dat_wrt(szl[k]);
delay(10);
}
dis_cmd_wrt(0x80+0x48);
dis_dat_wrt(0xdf);
dis_dat_wrt('C');
dis_cmd_wrt(0x88);
dis_dat_wrt(0xdf);
dis_dat_wrt('C');
Tem=memread();
display(Tem);
delay(20);
tempalarm=num;
baojing();
}
}
//*************報警控制*******************************************
void baojing(void)
{
if(tempalarm>=alarm)//報警判斷
{
for(t=0;t<100;t++)
{
buzzer=0;//打開報警蜂鳴器
delay(2000);
buzzer=1;
delay(2000);
}
}
}
void delay_nms(unsigned int n)
{
unsigned int j=0;
unsigned char i=0;
for(j=0;j<n;j++)
{
for(i=0;i<120;i++)
{
_nop_();
}
}
}
//*********輸入轉換并顯示*********
void display(uint Tem)
{
uint T,a,b;
T=Tem*2;
if(!key2)
{
delay(20);
if(!key2)
{
delay(20);
T=(0.1923*(T*0.01-273.15)+29.9250)*100+27315; //è?ì?ì???213￥
}
}
dis_cmd_wrt(0x83); //初始化顯示位置
if(T>=27315)
{
T=T-27315;
a=T/100;
num=a;
b=T-a*100;
//---------------------------
if(a>=100)
{
dis_dat_wrt(0x30+a/100);
a=a%100;
dis_dat_wrt(0x30+a/10);
a=a%10;
dis_dat_wrt(0x30+a);
}
else if(a>=10)
{
dis_dat_wrt(0x30+a/10);
a=a%10;
dis_dat_wrt(0x30+a);
}
else
{
dis_dat_wrt(0x30+a);
}
dis_dat_wrt(0x2e);// 顯示點
//---------------------------
if(b>=10)
{
dis_dat_wrt(0x30+b/10);
b=b%10;
}
else
{
dis_dat_wrt(0x30);
}
}
//==========
else
{
T=27315-T;
a=T/100;
num=a;
b=T-a*100;
dis_dat_wrt(0x2d);
//--------------------------
if(a>=10)
{
dis_dat_wrt(0x30+a/10);
a=a%10;
dis_dat_wrt(0x30+a);
}
else
{
dis_dat_wrt(0x30+a);
}
dis_dat_wrt(0x2e);//顯示點
//--------------------------
if(b>=10)
{
dis_dat_wrt(0x30+b/10);
b=b%10;
dis_dat_wrt(0x30+b);
}
else
{
dis_dat_wrt(0x30);
dis_dat_wrt(0x30+b);
}
}
}
//************************************
void start_bit(void)
{
SDA=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
SCL=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
SDA=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
SCL=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
//------------------------------
void stop_bit(void)
{
SCL=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
SDA=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
SCL=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
SDA=1;
}
//--------- ·發送一個字節---------
void tx_byte(uchar dat_byte)
{
char i,n,dat;
n=Nack_counter;
TX_again:
dat=dat_byte;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(dat&0x80)
bit_out=1;
else
bit_out=0;
send_bit();
dat=dat<<1;
}
receive_bit();
if(bit_in==1)
{
stop_bit();
if(n!=0)
{n--;goto Repeat;}
else
goto exit;
}
else
goto exit;
Repeat:
start_bit();
goto TX_again;
exit: ;
}
//-----------發送一個位---------
void send_bit(void)
{
if(bit_out==0)
SDA=0;
else
SDA=1;
_nop_();
SCL=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
SCL=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
//---------- 接收一個字節--------
uchar rx_byte(void)
{
uchar i,dat;
dat=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
dat=dat<<1;
receive_bit();
if(bit_in==1)
dat=dat+1;
}
send_bit();
return dat;
}
//----------接收一個位----------
void receive_bit(void)
{
SDA=1;bit_in=1;
SCL=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
bit_in=SDA;
_nop_();
SCL=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
//------------延時--------------
void delay(uint N)
{
uint i;
for(i=0;i<N;i++)
_nop_();
}
//------------------------------
uint memread(void)
{
start_bit();
tx_byte(0xB4); //Send SlaveAddress ==============================
tx_byte(0x07); //Send Command
//------------
start_bit();
tx_byte(0x01);
bit_out=0;
DataL=rx_byte();
bit_out=0;
DataH=rx_byte();
bit_out=1;
Pecreg=rx_byte();
stop_bit();
return(DataH*256+DataL);
}
//******************LCD 顯示子函數***********************
void init1602(void) //初始化LCD
{
dis_cmd_wrt(0x01);
dis_cmd_wrt(0x0c);
dis_cmd_wrt(0x06);
dis_cmd_wrt(0x38);
}
void chk_busy_flg(void) //LCD 忙標志判斷
{
flag1=0x80;
while(flag1&0x80)
{
P2=0xff;
RS=0;
RW=1;
LCDE=1;
flag1=P2;
LCDE=0;
}
}
void dis_cmd_wrt(uchar cmd) // 寫命令子函數
{
chk_busy_flg();
P2=cmd;
RS=0;
RW=0;
LCDE=1;
LCDE=0;
}
void dis_dat_wrt(uchar dat) // 寫數據子函數
{
chk_busy_flg();
if(flag1==16)
{
P2=0XC0;
RS=0;
RW=0;
LCDE=1;
LCDE=0;
}
P2=dat;
RS=1;
RW=0;
LCDE=1;
LCDE=0;
}
這是第二個的舵機的程序：
#include <reg52.h>
sbit PWM = P0^1; //設定PWM輸出的I/O端口
unsigned char count=0;
unsigned char PWM_count=3;//1—0度，2-45度，3-90度，4-135度，5-180度
unsigned char a=0;
void Timer_init()
{
TMOD=0X01;//T0定時方式
TH0=0Xfe;
TL0=0X33;//計數初值設置為0.5ms
ET0=1;
TR0=1;
EA=1;
}
void Timer()interrupt 1
{
TR0=0;
TH0=0Xfe;
TL0=0X33;
if(count<=PWM_count)
{
PWM=1;
}
else
{
PWM=0;
}
count++;
if(count>=40)
{
count=0;
a++;
}
TR0=1;
}
void main()
{
Timer_init();
while(1)
{
if(a==0)
{
PWM_count=1;
}
if(a==36)
{
PWM_count=3;
}
if(a==100)
a=0;
}
}
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