超聲波避障小車如何控制小車后退的距離和轉彎的時間？

ID:847299 · 發表于 2020-12-22 18:18

求大神幫幫我。

ID:861496 · 發表于 2020-12-22 20:38

一般轉彎、后退距離都是通過時間來控制的，需要你找到那一部分的代碼，找到與時間相關的命令。轉彎時間可以在轉彎命令之后添加一行延時命令，后退距離的話也要通過時間來控制的

ID:844772 · 發表于 2020-12-22 21:41

估計你的意思是要準確后退或轉彎到合適位置。我用了碼盤，所以可以很精確控制距離。要是用步進電機的，也容易控制。如果普通電機那就靠延時控制了，不能邊退邊測距，那玩意動態誤差有點大。但可以退一下，停車測距，再退，循環到合適位置。轉彎是一樣的，一定停了再測，最好測幾次取均值，我用時經常有干擾。

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