萌新求教，想讓航模依照風速實時調整推進器速度，用單片機控制無刷電調可行嗎？

ID:796670 · 發表于 2020-12-26 15:44

能用單片機控制下圖的電調，來控制三根線的推進器嗎？推進器的轉速能實時變化嗎？謝謝

ID:844772 · 發表于 2020-12-26 23:43

一定能了，應該只有一根信號線把？和舵機差不多PWM方式控制，不過你要有它的手冊。

ID:844772 · 發表于 2020-12-26 23:58

好久沒弄了，應該也不是你這個牌子，剛忘記了提醒了，沒有手冊不大好處理，要知道控制的頻率和占空比以外，還要知道啟動要求。一般啟動必需要給個很窄的信號（類似車打火），然后再逐漸增加正常信號，否則電調不輸出的。你也可以用看看遙控的波形。

ID:796670 · 發表于 2020-12-27 08:42

glinfei 發表于 2020-12-26 23:58
好久沒弄了，應該也不是你這個牌子，剛忘記了提醒了，沒有手冊不大好處理，要知道控制的頻率和占空比以外， ...

是這個電調的手冊是吧？非常感謝指點

ID:796670 · 發表于 2020-12-27 09:13

本帖最后由明日香于 2020-12-27 14:42 編輯

這個電調要怎么接單片機啊？

ID:420836 · 發表于 2020-12-27 09:40

我認為單片機應該可以。

ID:743992 · 發表于 2020-12-27 19:30

電調三根線跟舵機一樣，紅接正（應該是5V或者3.3V）棕接地，黃色信號線輸入pwm。
pwm頻率一般不會太高，一般50~幾百Hz，給太高的話可能會燒。不知道電調啟動信號也沒關系，直接讓單片機輸出占空比從最小到最大的pwm，總有一段可以讓電調起動（當然這是不太規范的做法）
但是這種無感無刷電調一般沒有辦法在低轉速下工作，調速的時候需要注意一下。

ID:852300 · 發表于 2020-12-27 19:41

明日香發表于 2020-12-27 09:13
這個電調要怎么接單片機啊？

最簡單就是用小減速電機直接控制旋轉調速電位器，一般反轉大，正轉小！

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