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MPU6050如何得到歐拉角?

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樓主
ID:635473 發(fā)表于 2020-12-27 09:19 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位大佬,用51單片機(jī)得到了MPU6050的三個(gè)加速度和三個(gè)角速度,怎么用程序?qū)崿F(xiàn)由四元數(shù)變?yōu)闅W拉角,謝謝大佬
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ID:328014 發(fā)表于 2020-12-27 15:37 | 只看該作者
51黑搜索"歐拉"2個(gè)字
先看解說:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-177127-1.html
在看程序:http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-157910-1.html
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板凳
ID:868913 發(fā)表于 2020-12-27 18:00 | 只看該作者
通過DMP讀取四元數(shù)
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地板
ID:280000 發(fā)表于 2020-12-30 16:53 | 只看該作者
通過DMP就可以計(jì)算出來
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