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STM32F4基于PID算法的水下機器人控制系統求思路

電梯直達

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樓主

ID:750715 發表于 2021-2-21 11:04 | 只看該作者回帖獎勵

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由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現方法與思路,理清頭緒后我自己去實現

有老哥做過rov的運動控制嘛，救救孩子吧

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沙發

ID:420836 發表于 2021-2-22 06:27 | 只看該作者

在網上和此論壇上搜索類似主題。

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板凳

ID:752974 發表于 2021-2-22 09:48 | 只看該作者

在單片機中運行PID，應該采用PID中的增量式算法，位置式輸出。為了降低飽和，可以加入積分分離法。這些東西教科書上都有，有了數學表達式，寫代碼就很簡單了。

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