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小白我有話要說:四驅(qū)動尋跡智能小車材料無非就是 4個直流電機(12v供電), 4個輪子, 底盤, 電機驅(qū)動模塊(我用的是l298n驅(qū)動模塊,2塊,), 光電傳感器模塊(4個), 單片機控制模塊(stc89c52), 電源模塊 (還有其他模塊嗎?請原諒小白目前只了解到這么多!網(wǎng)上的資料找來找去都說這些了,復(fù)制品太多,不得不找論壇來進(jìn)一步了解才能繼續(xù)學(xué)習(xí)了)! 如果就這么多材料,那接下來就是技術(shù)問題了,如何組裝?編寫程序? 不知我想的對不對(希望有電子大神前輩們幫小白我一把):組裝好底盤后,4個直流電機電機用網(wǎng)線接出線接到l298n驅(qū)動模塊測好電機正反轉(zhuǎn),in1~in4接單片機i/o口就可利用程序?qū)崿F(xiàn)控制!然后,光電傳感器直接到單片機上!!問題來了,下一步我真不懂了::電池 和電源模塊和l298n及單片機板4者如何鏈接呀?? 12v電池鏈接接l298n?再1298n 鏈接電機?那單片機的供電咋辦的?再買一個12v 電池接電源模塊然后接到單片機?? 為何電池只有兩根引線啊啊啊啊!
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