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標(biāo)題: 眾拳STM8直流減速電機驅(qū)動實驗詳解 附代碼 [打印本頁]
作者: 眾拳單片機    時間: 2017-12-1 12:18
標(biāo)題: 眾拳STM8直流減速電機驅(qū)動實驗詳解 附代碼
實驗?zāi)康模?/strong>

通過開發(fā)板控制電機的啟動、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。

直流減速電機與劍齒虎STM8開發(fā)板連接方法



單片機源程序如下:
  1. /***********************************************************************
  2. *   說    明: 點亮第一個發(fā)光二極管
  3. *   開發(fā)平臺: 劍齒虎STM8開發(fā)板        
  4. *
  5. *   作    者: 劉洋 張殿東
  6. *   版    本: V1.0
  7. *   日    期: 05-03   
  8. *
  9. *   IAR開發(fā)環(huán)境    版本 V2.20.1
  10. *   ST庫函數(shù)       版本 V2.2.0
  11. ***********************************************************************/

  13. #include "pbdata.h"//引入自定義公共頭文件

  15. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函數(shù)聲明

  17. /***********************************************************************
  18. *   函 數(shù) 名: main
  19. *   功能說明: c程序入口
  20. *   形    參：無
  21. *   返 回 值: 錯誤代碼(無需處理)
  22. ***********************************************************************/
  23. int main(void)
  24. {
  25.   BSP_Configuration();//硬件驅(qū)動初始化函數(shù)
  26.   while(1)//主程序循環(huán)，反復(fù)執(zhí)行循環(huán)體里的語句
  27.   {
  28.         DJ_KZ_Key();
  29.         DJ_CS_Printf();
  30.         delay_ms(1);
  31.   }
  32. }
  33. /***********************************************************************
  34. *   函 數(shù) 名: BSP_Configuration
  35. *   功能說明: 初始化硬件設(shè)備。只需要調(diào)用一次。該函數(shù)配置CPU寄存器和外設(shè)的寄存器并初始化一些全局變量。
  36. *   形    參：無
  37. *   返 回 值: 無
  38. ***********************************************************************/
  39. void BSP_Configuration(void)
  40. {  
  41.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//時鐘速度為內(nèi)部16M，1分頻，
  42.   delay_ms(1000);
  43.   UART1_Congfiguration();//調(diào)用RS232串口1初始化函數(shù)
  44.   LED_Init();//調(diào)用LED初始化函數(shù)
  45.   I2C_Configuration();
  46.   TM1650_Init();
  47.   Tim1_PWM_Init();
  48.   L298N_Init();
  49.   Tim2_Init();
  50.   rim();//打開總中斷
  51. }

  53. /*斷言函數(shù)：它的作用是在編程的過程中為程序提供參數(shù)檢查*/
  54. ……………………

  56. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
【眾拳】劍齒虎STM8開發(fā)板的直流電機實驗代碼下載：
眾拳STM8直流減速電機驅(qū)動實驗代碼.zip (2.44 MB, 下載次數(shù): 46)


作者: hello_stm8    時間: 2019-11-2 10:04
好東西啊，正想學(xué)習(xí)這個



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