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標題: ardiuno的電機正反轉 [打印本頁]
作者: asdzxcqwe    時間: 2017-12-23 14:04
標題: ardiuno的電機正反轉
  1. //定義引腳
  2. int Pin0 = 8;
  3. int Pin1 = 9;
  4. int Pin2 = 10;
  5. int Pin3 = 11;

  7. int _step = 0;

  9. boolean dir = false;//正反轉

  11. int stepperSpeed = 1;//電機轉速,1ms一步
  12. //脈沖總數，或者說步的總數
  13. int stepsum=0;
  14. void setup()

  16. {

  18.   pinMode(Pin0, OUTPUT);
  19.   pinMode(Pin1, OUTPUT);
  20.   pinMode(Pin2, OUTPUT);
  21.   pinMode(Pin3, OUTPUT); }



  25. void loop()
  26. {
  27. //進步機的驅動方式，有八種
  28. switch(_step){
  29.     case 0:
  30.       digitalWrite(Pin0, LOW);
  31.       digitalWrite(Pin1, LOW);
  32.       digitalWrite(Pin2, LOW);
  33.       digitalWrite(Pin3, HIGH);
  34.     break;
  35.     case 1:
  36.       digitalWrite(Pin0, LOW);
  37.       digitalWrite(Pin1, LOW);
  38.       digitalWrite(Pin2, HIGH);
  39.       digitalWrite(Pin3, HIGH);
  40.     break;

  42.     case 2:
  43.       digitalWrite(Pin0, LOW);
  44.       digitalWrite(Pin1, LOW);
  45.       digitalWrite(Pin2, HIGH);
  46.       digitalWrite(Pin3, LOW);
  47.     break;

  49.     case 3:
  50.       digitalWrite(Pin0, LOW);
  51.       digitalWrite(Pin1, HIGH);
  52.       digitalWrite(Pin2, HIGH);
  53.       digitalWrite(Pin3, LOW);
  54.     break;

  56.     case 4:
  57.       digitalWrite(Pin0, LOW);
  58.       digitalWrite(Pin1, HIGH);
  59.       digitalWrite(Pin2, LOW);
  60.       digitalWrite(Pin3, LOW);
  61.     break;

  63.     case 5:
  64.       digitalWrite(Pin0, HIGH);
  65.       digitalWrite(Pin1, HIGH);
  66.       digitalWrite(Pin2, LOW);
  67.       digitalWrite(Pin3, LOW);
  68.       break;

  70.       case 6:
  71.       digitalWrite(Pin0, HIGH);
  72.       digitalWrite(Pin1, LOW);
  73.       digitalWrite(Pin2, LOW);
  74.       digitalWrite(Pin3, LOW);
  75.     break;

  77.     case 7:
  78.       digitalWrite(Pin0, HIGH);
  79.       digitalWrite(Pin1, LOW);
  80.       digitalWrite(Pin2, LOW);
  81.       digitalWrite(Pin3, HIGH);
  82.     break;

  84.     default:
  85.       digitalWrite(Pin0, LOW);
  86.       digitalWrite(Pin1, LOW);
  87.       digitalWrite(Pin2, LOW);
  88.       digitalWrite(Pin3, LOW);
  89.     break;
  90.   }


  93. //判斷是正轉還是反轉
  94.   if(dir)
  95.   {
  96.     _step++;

  98.   }else{

  100.     _step--;
  101.   }

  103. //每八步一個驅動方式的循環
  104.   if(_step>7){
  105.    
  106.     _step=0;

  108.   }

  110.   if(_step<0){
  111.    
  112.     _step=7;

  114.   }
  115.   
  116.   delay(stepperSpeed);

  118. //計算脈沖數，每4096個脈沖停1秒
  119.   stepsum++;
  120.   if(stepsum==4096)
  121.   {
  122.     Serial.println(stepsum);
  123.     stepsum=0;
  124.     delay(1000);
  125.   }

  127. }


復制代碼

用ardiuno實現的電機正反轉

正反轉.doc

18 KB, 下載次數: 18, 下載積分: 黑幣 -5

如題
作者: QIUYUQINGH    時間: 2018-1-3 09:03
很有用，學習了
作者: bearadam    時間: 2018-11-20 16:29
很有用，學習了。
作者: 閃閃光光小皮靴    時間: 2018-11-21 18:47
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