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標(biāo)題: 藍(lán)牙壁障小車項(xiàng)目 [打印本頁(yè)]

作者: q23154762 時(shí)間: 2017-12-30 14:18
標(biāo)題: 藍(lán)牙壁障小車項(xiàng)目
第三次發(fā)帖了，這次筆者發(fā)的是在大二階段筆者在電子技術(shù)社團(tuán)擔(dān)任干部期間和社團(tuán)干部成員一起給大一新生準(zhǔn)備一個(gè)項(xiàng)目教學(xué)計(jì)劃。該項(xiàng)目以STC51單片機(jī)系統(tǒng)為平臺(tái)，意在讓大一新生掌握項(xiàng)目化編程的方法，所以我們只是提供了驅(qū)動(dòng)代碼，新生在初步了解后可以嘗試做出第一個(gè)作品，藍(lán)牙和壁障小車。
話不多說(shuō)，附上一些代碼。

*******************************************************************************/
#include "bluetooth.h"
u8 tmp;//開辟一個(gè)變量存儲(chǔ)藍(lán)牙串口讀取的數(shù)據(jù)

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名: baudrateinit
* 函數(shù)功能: 初始化波特率值為9600，藍(lán)牙模塊做好與手機(jī)app的連接準(zhǔn)備
* 輸入: 無(wú)
* 輸出: 無(wú)
* 使用說(shuō)明：這個(gè)函數(shù)是編寫藍(lán)牙小車程序的第一步配置，須在主函數(shù)開頭就調(diào)用。
* 示例：    baudrateinit()；
*******************************************************************************/
void baudrateinit()
{
ES=0;                                  //中斷允許位置0
SCON = 0x50;                      // REN=1允許串行接受狀態(tài)，串口工作模式1,
TMOD = TMOD|0x20;                   //定時(shí)器1工作于方式2，8位自動(dòng)重載模式,用于產(chǎn)生波特率
TH1=TL1=0xFD;                      //波特率9600 （本次測(cè)試采用晶振為11.0592）
PCON &= 0x7f;                      //波特率不倍增
TR1 = 1;                         //定時(shí)器1開始工作，產(chǎn)生波特率
TI=0;                               //發(fā)送標(biāo)志位置0
RI=0;                            //接收標(biāo)志位置0
ES=1;       //中斷允許
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名: readData
* 函數(shù)功能: 讀串口數(shù)據(jù)函數(shù)
* 輸入: 無(wú)
* 輸出: 輸出返回值tmp
*******************************************************************************/
u8 readData()
{

if(RI==1)  //接收到藍(lán)牙發(fā)送信息的標(biāo)志
{
tmp = SBUF; //將寄存器中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在tmp變量中
RI = 0;    //將標(biāo)志清零
}
return tmp;    //返回一個(gè)變量值

}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名: carState
* 函數(shù)功能: 小車的馬達(dá)控制函數(shù)
* 輸入: speed=速度，可輸入high、middle、low三個(gè)值
motor=小車模式，可輸入car_Forward、car_Back、car_Left、

car_Right、car_Stop、car_Brake六個(gè)值
* 輸出: P1引腳
* 示例：小車工作在高速前進(jìn)狀態(tài)：  carState(car_Forward , high)
*******************************************************************************/
void carState(u8 motor , u16 speed)
{
motor_IO = motor ; //調(diào)P1引腳輸出的占空比
delay(speed);    //motor、speed、motor_IO在頭文件中宏定義了
motor_IO = car_Stop;
delay(500-speed);
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名: delay
* 函數(shù)功能: 小車的延時(shí)函數(shù)，無(wú)須調(diào)用
* 輸入:    i
* 輸出: 無(wú)
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);    //空語(yǔ)句
}

代碼已經(jīng)打包，還有當(dāng)時(shí)項(xiàng)目教學(xué)計(jì)劃的說(shuō)明書和資料文檔。

代碼及教程步驟.rar

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