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標題: 一款智能廣告導引機器人該如何部署 [打印本頁]

作者: 機器人領域 時間: 2018-1-3 11:21
標題: 一款智能廣告導引機器人該如何部署
隨著智能機器人技術的發展與進步，越來越多的機器人應用進入到大眾眼中。現以大家在外面最常見的智能廣告導引機器人為例，臺前幕后是如何部署的呢？以思嵐科技的Jupiter為例，結合其可擴展的開發軟件Robo Studio，圖文結合，演示一下。

Jupiter，智能廣告導引機器人，基于ZEUS底盤研發，內置SLAMTEC—思嵐科技最核心自主定位導航技術，擁有自主定位導航避障、人臉識別、智能巡邏、語音交互、視頻通話等功能。

Jupiter憑借其超全的實用功能，強大的互動和傳播能力，受到廣大客戶的喜歡和信賴，目前已在環球港、萬象城等商場落地使用，后續會陸續落地更多商場、展覽館、機場以及寫字樓。

現場互動傳播

以前，大家見到的都是“臺前”部署好的Jupiter，此次，將利用RoboStudio，結合現場，為大家揭秘一下“幕后”部署Jupiter到底是什么樣子的。同理，也可利用RoboStudio部署其他思嵐機器人哦~

RoboStudio軟件安裝及運行環境

1、官網（slamtec）下載安裝RoboStudio ；

2、安裝運行環境目前僅支持Windows；

3、使用前請仔細閱讀官網【RoboStudio用戶手冊】，可幫助你快速上手哦；

現場部署

Step 1：定點

Jupiter初次接觸商場時，對周圍的環境是陌生的，所以，第一步就是要幫助Jupiter進行定點。

在介紹定點之前先給大家普及Jupiter的三個點：加載點、興趣點和巡邏點。

加載點：機器人開機啟動的初始位置點；

興趣點：在地圖上標注的一些標記點，比如商家的具體位置；

巡邏點：機器人行走的路徑點；

如何定加載點

1、部署人員手動將Jupiter固定到某一具體位置（加載點），作為機器人運動的初始位置，位置朝向Jupiter的前進方向；

2、開機啟動Jupiter；

Step 2：建圖

機器人知道自己“在哪里”后，還需要知道自己下一步該往“哪里走”？這一切都離不開高精度地圖的幫助。

部署人員可利用RoboStudio驅動Jupiter，Jupiter是基于柵格地圖的SLAM設計，無需事先探明地圖，可在行走過程中不斷建圖，并不斷更新完善地圖。

具體步驟：

1、連接Jupiter，RoboStudio會不斷在局域網內搜索Jupiter，一旦發現會將其添加至本地列表中；

2、連接成功后，RoboStudio界面上顯示Jupiter的位姿坐標信息；

3、移動Jupiter，讓Jupiter前往未知區域探索地圖，Jupiter自主進行路徑規劃，遇到障礙物會主動避開，無需部署者擔心；

4、設置路徑點，規劃路徑；

關于建圖過程中的說明：

巧用“地圖橡皮擦”

Jupiter在邊走邊建圖的過程中，如果地圖上存在一些后期跟場地無關的障礙物（如移動的人群、暫時放置的桌椅等），可利用RoboStudio里的橡皮擦擦除，不影響地圖后期使用；

關于建圖的技術——SharpEdge精細化建圖技術

Jupiter內置思嵐科技核心技術—高性能SLAMWARE自主導航定位系統，無需人為協助，利用SharpEdge精細化構圖技術構建高精度、厘米級別地圖，為自主定位導航提供精準的、無需二次修飾的、能直接使用的，與用戶心理預期建圖最貼合的地圖數據。

尚悅灣現場活動區域地圖

Step3:智能導引機器人的部署

地圖構建好之后，根據客戶和商家的要求對活動區域進行相關的興趣點、巡邏點、虛擬墻和虛擬軌道等功能部署。

1、興趣點

在地圖上設置興趣點（POI），就是對地圖上一些具體（商家）位置進行詳細的標注，可以更加方便的引導顧客在一個完全陌生的商場環境里迅速到達目的地。

興趣點導航

2、設置虛擬墻/虛擬軌道

除了可以設置興趣點之外，還可以利用RoboStudio對Jupiter進行虛擬墻和虛擬軌道設置，加深Jupiter理解環境中的邏輯問題。

在商場使用時，商鋪的“外墻”基本上都是玻璃，其次，多樓層之間難免存在樓梯、扶手式電梯等情況。雖然Jupiter身載超聲波、防碰撞、防跌落、深度攝像頭等傳感器，能夠有效識別玻璃、鏡子等高透材質，應對高低臺階等情況，但是為了確保安全，降低人力看守的時間，可利用RoboStudio畫一道虛擬墻做安全保障，避免意外的發生。

什么是虛擬墻，顧名思義，就是利用RoboStudio構建一堵虛擬存在的墻，利用軟件讓機器人理解環境中的邏輯概念，讓機器人在特定的工作區域內完成各項任務。

構建虛擬墻

3、人群圍繞防丟失

機器人一旦投入到實際環境中去應用，尤其是商場，人流嘈雜、擁擠、人流量大、不斷移動、室內無線設備多干擾多，Jupiter隨時會面臨被人群圍繞完全無法移動的情況，那么，這個時候如何保證機器人時刻“清醒”，不丟失不偏離呢？

當Jupiter被人群完全圍住之后，Jupiter首先會智能避障，保證不會碰撞到顧客。其次，會原地旋轉，保證地圖的不丟失不偏離，實現環境完全變化后的可靠定位。

4、全局重定位

當Jupiter被人為“綁走”，挪動了當前位置，出現位姿偏差時，除了設置地圖或手動調整外，還可以使用重定位功能。在RoboStudio上點擊“SLAM—重定位”，框選機器人可信區域，即可進入重定位計算，恢復機器人的正確位姿。

5、自主回充

利用激光對樁技術，無須增加額外傳感器，實現自主回充。每天工作完成之后，Jupiter能自主回到充電樁進行充電，第二天，開機啟動，離開充電樁，帶著滿滿的“power”投入到工作中去。

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