久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 我有一個直線距離測速的程序想請大神檢查錯誤 [打印本頁]

作者: wgb 時間: 2018-1-4 21:50
標題: 我有一個直線距離測速的程序想請大神檢查錯誤
要求是兩個紅外傳感器距離一米，用手觸發A傳感器啟動定時器計時，然后再觸發B傳感器停止計數，得到時間，再求速度（路程/時間）。最后顯示在LCDLCD1602A。
程序如下：
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
#define CMD 0x00
#define DAT 0x01
#define DataPort P0//LCD數據口
sbit RW=P2^6;
sbit RS=P2^7;
sbit E=P2^5;
sbit A=P1^0;//傳感器A
sbit N=P2^0;//傳感器B
uint8 CNT=0; //10ms
float speed;
bit flag_1s=0;
uint8 Resust=0;
/**ms級延時子程序**/
void delay(uint16 t)
{
      uint16 a;
      for(;t>0;t--)
            for(a=123;a>0;a--);
}
/**LCD時序**/
void write_LCD(uint8 dat,bit rs)
{
      E=0;
      RW=0;
      RS=rs;//選擇指令or數據
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      E=1;
      _nop_();//delay(1);
      _nop_();
      _nop_();
      DataPort=dat;//將數據送到LCD數據口
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      E=0;
      delay(1);
}
/**LCD選擇顯示位置子函數**/
void SetXY(uint8 x,uint8 y)
{
      x=x&0x0f;//防止X、Y  超過量程
      y=y&0x01;
      if(y)
      {
            write_LCD(0x80+x,CMD);
      }
      else
      {
            write_LCD(0xc0+x,CMD);
      }
}
/**速度數值轉換子函數**/
void disload(uint16 a)
{
      SetXY(3,0);
      write_LCD(a*100/100+'0',DAT);//個位
   write_LCD('.',DAT);
      write_LCD(a*100%100/10+'0',DAT);//小數位1
      write_LCD(a*100%100%10+'0',DAT);//小數位2
      write_LCD('k',DAT);
      write_LCD('m',DAT);
      write_LCD('/',DAT);
      write_LCD('h',DAT);
}
/**LCD字符指針函數**/
void LCD_wrstr(uint8*str)
{
      while(*str!='\0')
      {
            write_LCD(*str,DAT);
            str++;
      }
}
/**初始化子程序**/
void All_init()
{
      delay(500);
      write_LCD(0x38,CMD);
      write_LCD(0x38,CMD);
      write_LCD(0x0c,CMD);
      write_LCD(0x01,CMD);
      delay(10);

SetXY(0,1);//設置標題顯示位置
      LCD_wrstr("Tachometer:");

      TMOD=0x01;//設置T0位工作方式1——作為16位定時器
      ET0=1;//打開定時器0的中斷
      TR0=1;//打開定時器0
      TH0=(65536-9216)/256;//裝入初值
      TL0=(65536-9216)%256;
      IT0=1;//外部中斷0為下降沿中斷
      EX0=1;//打開外部中斷
      EA=1;//打開總中斷
}
void main()
{
All_init();//先進行初始化
      while(1)
      {
            if(flag_1s==1)
            {
                     flag_1s=0;//1s標志位清零
                     disload(speed);
            }
      }

Timer0Init();
      EA=1;
      while(1)
      {
            if(A==1)//當傳感器a檢測到時
            {
                     CNT=0;//從0開始計時
CNT++
            }
            if(N==1)//當傳感器B檢測到時
            {
                     Resust=CNT; //存儲計數結果
            }

      }
}

/**定時器0中斷服務子程序**/
void timer0() interrupt 1
{
      TH0=(65536-9216)/256;
      TL0=(65536-9216)%256;

      if(CNT==300)
{
         speed=360/Resust*100;
            EX0=0;//關閉外部中斷0
            CNT=0;//定時1s之后C_50ms清零
flag_1s=1;//1s標志位置1
            TH0=(65536-9216)/256;//重新初值
            TL0=(65536-9216)%256;
      }
}

作者: wgb 時間: 2018-1-4 21:51
希望有大神可幫我修改程序。。。

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)