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標(biāo)題: 基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì)論文(電路程序論文) [打印本頁(yè)]

作者: wwz94308 時(shí)間: 2018-1-9 12:55
標(biāo)題: 基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì)論文(電路程序論文)
設(shè)計(jì)尋跡小車
系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：
4.1 路面檢測(cè)模塊：
應(yīng)用一個(gè)金屬感應(yīng)器，安裝在車盤下，離地略小于或約四毫米。當(dāng)金屬傳感器檢測(cè)到鐵片時(shí)將對(duì)單片機(jī)發(fā)送中斷信號(hào)，單片機(jī)運(yùn)行中斷，改變輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電壓占空比來(lái)控制小車的速度。
4.2 LCD顯示模塊：
采用1602LCD，由單片機(jī)的總線模式連接。為節(jié)約電源，LCD的背光用單片機(jī)進(jìn)行控制。
4.3 測(cè)速模塊：
通過(guò)霍爾元件感應(yīng)磁鐵來(lái)產(chǎn)生脈沖(當(dāng)霍爾元件在離磁場(chǎng)較近時(shí)輸出會(huì)是高電平，其它時(shí)候是低電平)，一個(gè)車輪均勻放四個(gè)小磁鐵，計(jì)算一秒所得的脈沖數(shù)，從而計(jì)算出一秒小車輪子轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，再測(cè)量出小車車輪周長(zhǎng)即可計(jì)算出小車當(dāng)前速度，累加可得到當(dāng)前路程。
4.4 控速模塊：
考慮到元器件的缺少以及我們所用的電路的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電路原理圖和和小車自帶的電路的電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖一樣，所以暫時(shí)使用小車自帶的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖。
4.5 復(fù)位電路模塊：
單片機(jī)的復(fù)位電路通過(guò)手動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，復(fù)位電路圖如（圖8）所示。

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基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì)論文(電路程序論文).rar (371.2 KB, 下載次數(shù): 44)

作者: 大椿面 時(shí)間: 2018-1-27 15:18
謝謝啊

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