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標(biāo)題: 超聲波測距測速源程序代碼 [打印本頁]

作者: zxc1234567789 時間: 2018-1-12 14:58
標(biāo)題: 超聲波測距測速源程序代碼

#include<reg52.h>

#include<intrins.h>

#include<math.h>

#define u8unsigned char

#define u16unsigned int

u8 codetable_d[]="Distance: mm"; //顯示界面

u8 codetable_v[]="Velocity: m/s";

u8 codetable1[]="Hello everyone! "; //歡迎界面

u8 codetable2[]=" D/V measurement";

u8 codetable3[]="Set max D:0000mm"; //設(shè)置界面

u8 codetable4[]="Set max V:0.0m/s";

sbittrig=P1^0; // 位定義定義功能寄存器的位變量超聲波模塊輸出與輸入端口

sbitecho=P1^1;

sbitbeep=P2^3; // 蜂鳴器

sbitdula=P2^6;

sbitwela=P2^7;

sbitlcdrs=P3^5; // LCD的兩個端口

sbitlcden=P3^4;

sbit rd=P3^7;

sbitkey1=P3^0; //按鍵的四個口

sbitkey2=P3^1;

sbitkey3=P3^2;

sbitkey4=P3^3;

unsigned longtime0=0; //定義變量類型

longTh0=0,Tl0=0;

u8num,keynum=0,task_flag=0;

bit TimeUp=0;

u16measureresult=0;

voiddelayms(u16 xms) //定義一個延時程序

{

u16 x,y;

for(x=xms;x>0;x--)

for(y=80;y>0;y--);

}

#include"lcd1602.h"

void di() //蜂鳴器報警程序

{

beep=0;

delayms(200);

beep=1;

}

void init() //初始化程序

{

TMOD=0x11; //設(shè)T0為方式1，GATE=1；

TH0=0;

TL0=0;

ET0=1; //允許T0中斷

EA=1; //開啟總中斷

trig=0;

echo=0;

beep=1; //先設(shè)置為不響應(yīng)

rd=0;

}

voidlcd_init1() //液晶初始化

{

u8 i,j;

write_com(0x80);

for(i=0;i<16;i++)

{

write_data(table_d);

delayms(5);

}

write_com(0x80+0x40);

for(j=0;j<16;j++)

{

write_data(table_v[j]);

delayms(5);

}

void start() //觸發(fā)超聲波需要至少10us的高頻信號

{

trig=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

trig=0;

}

u16measure(void) //獲取數(shù)據(jù)

{

bit flag_back=1;

trig=0;Th0=0;Tl0=0;TimeUp=0;

TR0=0;TH0=0;TL0=0;

start();

while(echo==0);

TH0=0;

TL0=0;

TR0=1; //開定時器0

while(flag_back)

{

if(echo==0||TimeUp==1)

{

TR0=0;Th0=TH0;Tl0=TL0;TR0=1;flag_back=0;

}

while(!TimeUp);

time0=Th0*256+Tl0;

measureresult=((unsignedlong)(344)*time0)/2000;

if(measureresult<30||measureresult>5000){measureresult=0;}

return measureresult;

}

voiddisplay_w() //歡迎界面

{

u8 i,j;

write_com(0x80);

for(i=0;i<16;i++)

{

write_data(table1);

delayms(5);

}

write_com(0x80+0x40);

for(j=0;j<16;j++)

{

write_data(table2[j]);

delayms(5);

}

voiddisplay_d() //顯示距離

{

u8 qian,bai,shi,ge;

u16 S;

S=measure();

qian=S/1000;

bai=S%1000/100;

shi=S%100/10;

ge=S%10;

write_com(0x80+9);

write_data(0x30+qian);

write_data(0x30+bai);

write_data(0x30+shi);

write_data(0x30+ge);

}

voiddisplay_v() //顯示速度

{

u16 S1,S2,delt,v;

u8 mi,fen,li;

TH1=(65536-50000)/256; //設(shè)置計時

TL1=(65536-50000)%256;

ET1=1;

S1=measure();

TR1=1;

num=10;

while(num);

TR1=0;

S2=measure(); //計時0.5S

delt=abs(S1-S2);

if(delt<30||delt>4000){delt=0;}

v=delt/0.5; //計算出速度

mi=v/1000;

fen=v%1000/100;

li=v%100/10;

write_com(0x80+0x40+9);

write_data(0x30+mi);

write_data('.');

write_data(0x30+fen);

write_data(0x30+li);

}

voiddisplay() //顯示設(shè)置界面

{

display_d();

display_v();

}

voidsetting() //進行設(shè)置

{

u8 i,j;

write_com(0x80);

for(i=0;i<16;i++)

{

write_data(table3);

delayms(5);

}

write_com(0x80+0x40);

for(j=0;j<16;j++)

{

write_data(table4[j]);

delayms(5);

}

/*****************************************************************/

void task0() //歡迎界面

{

display_w();

while(1)

{

if(key1==0)

{

delayms(5);

if(key1==0)

{

task_flag=1; //跳轉(zhuǎn)到顯示界面

while(!key1);

}

if(task_flag!=0)return;

}

/*****************************************************************/

void task1() //顯示界面

{

write_com(0x0c);

lcd_init1();

while(1)

{

display();

if(key1==0)

{

delayms(5);

if(key1==0)

{

task_flag=2;

while(!key1);

}

if(task_flag!=1)return;

}

/*****************************************************************/

void task2() //設(shè)置界面

{

u8 sq=0,sb=0,ss=0,sg=0;

u16 Sa=0,Sb=0;

setting();

while(1)

{

if(key2==0) //消抖

{

delayms(5);

if(key2==0)

{

keynum++;

while(!key2);

if(keynum==1) //光標(biāo)在千位

{

write_com(0x80+10);

write_com(0x0f);

}

if(keynum==2) //光標(biāo)在百位

{

write_com(0x80+11);

}

if(keynum==3) //光標(biāo)在十位

{

write_com(0x80+12);

}

if(keynum==4) //光標(biāo)在個位

{

write_com(0x80+13);

}

if(keynum==5) //回零

{

keynum=0;

write_com(0x0c);

}

if(keynum!=0) //光標(biāo)在閃爍時

{

if(key3==0) //KEY3 KEY4可以工作

{

delayms(5);

if(key3==0)

{

while(!key3);

if(keynum==1) //千位時可以對千位進行編輯進行加操作

{

sq++;

if(sq==10)sq=0;

write_com(0x80+10);

write_data(0x30+sq);

write_com(0x80+10);

}

if(keynum==2) //對百位進行編輯

{

sb++;

if(sb==10)sb=0;

write_com(0x80+11);

write_data(0x30+sb);

write_com(0x80+11);

}

if(keynum==3) //對十位進行編輯

{

ss++;

if(ss==10)ss=0;

write_com(0x80+12);

write_data(0x30+ss);

write_com(0x80+12);

}

if(keynum==4) //對個位進行編輯

{

sg++;

if(sg==10)sg=0;

write_com(0x80+13);

write_data(0x30+sg);

write_com(0x80+13);

}

if(key4==0) //進行減操作

{

delayms(5);

if(key4==0)

{

while(!key4);

if(keynum==1)

{

if(sq==0)sq=10;

sq--;

write_com(0x80+10);

write_data(0x30+sq);

write_com(0x80+10);

}

if(keynum==2)

{

if(sb==0)sb=10;

sb--;

write_com(0x80+11);

write_data(0x30+sb);

write_com(0x80+11);

}

if(keynum==3)

{

if(ss==0)ss=10;

ss--;

write_com(0x80+12);

write_data(0x30+ss);

write_com(0x80+12);

}

if(keynum==4)

{

if(sg==0)sg=10;

sg--;

write_com(0x80+13);

write_data(0x30+sg);

write_com(0x80+13);

}

if(key4==0) //檢測KEY4是否按下

{

delayms(5);

if(key4==0)

{

while(!key4); //當(dāng)KEY4按下時檢測是否報警

Sa=sq*1000+sb*100+ss*10+sg; //設(shè)定的值

while(1)

{

Sb=measure(); //測到的數(shù)值

if(Sa>Sb)di(); //在設(shè)置的范圍內(nèi)則報警

if(key4==0)return;

}

if(key1==0)

{

delayms(5);

if(key1==0)

{

task_flag=0; //回到歡迎界面

while(!key1);

}

if(task_flag!=2)return;

}

/*****************************************************************/

void main() //主函數(shù)

{

init();

lcd_init(); //LCD初始化

while(1)

{

if(task_flag==0)task0();

else if(task_flag==1)task1();

else if(task_flag==2)task2();

}

/*****************************************************************/

void time_0()interrupt 1 // 定時器溢出

{

TimeUp=1;

}

void time_1()interrupt 3 // 用來計算0.5S

{

TH1=(65536-50000)/256;

TL1=(65536-50000)%256;

num--;

}

void write_com(u8com) //寫指令

{

lcdrs=0;

P0=com;

lcden=0;

delayms(3);

lcden=1;

delayms(3);

lcden=0;

}

voidwrite_data(u8 date) //寫數(shù)據(jù)

{

lcdrs=1;

P0=date;

lcden=0;

delayms(3);

lcden=1;

delayms(3);

lcden=0;

delayms(1);

}

voidlcd_init()

{

dula=0;

wela=0;

lcden=0;

write_com(0x38); //顯示模式

write_com(0x0c); //開顯示/不顯光標(biāo)

write_com(0x06); //讀寫一個后地址指針及光標(biāo)加1

write_com(0x01); //顯示清0，指針清0

}