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標(biāo)題: AT89S52單片機8按鍵8路舵機控制器源程序 [打印本頁]
作者: zcmthr    時間: 2018-1-16 16:41
標(biāo)題: AT89S52單片機8按鍵8路舵機控制器源程序

單片機源程序如下:
  1. /*舵機控制程序

  3. 8路舵機控制器  

  5. 芯片：AT89S52

  7. 晶振：12MHz

  9. ===================================================================================*/

  11. #include<config.h>

  13. #define uint8  unsigned char

  15. #define uint16 unsigned int



  19. sbit key1=P3^2;

  21. sbit key2=P3^3;

  23. //PWM的輸出端口

  25. sbit PWM_OUT0=P5^4;    //key1,key2

  27. sbit PWM_OUT1=P5^5;

  29. sbit PWM_OUT2=P0^2;

  31. sbit PWM_OUT3=P0^3;

  33. sbit PWM_OUT4=P0^4;

  35. sbit PWM_OUT5=P0^5;

  37. sbit PWM_OUT6=P0^6;

  39. sbit PWM_OUT7=P0^7;



  43. //PWM的數(shù)據(jù)值

  45. uint16 PWM_Value[8]={1500,1000,1500,1000,1750,2000,2500,2000}; uint8 order1;  //定時器掃描序列

  47. /*===================================================================================

  49.     定時器T0的中斷服務(wù)程序

  51.     一個循環(huán)20MS  = 8*2.5ms

  53. =====================================================================================*/

  55. void timer0(void) interrupt 1 using 1

  57. {

  59. switch(order1)

  61. {

  63. case 1:  PWM_OUT0=1;

  65.           TH0=-PWM_Value[0]/256;

  67.           TL0=-PWM_Value[0]%256;

  69.           break;

  71. case 2:  PWM_OUT0=0;        

  73.           TH0=-(2700-PWM_Value[0])/256;

  75.           TL0=-(2700-PWM_Value[0])%256;

  77.           break;

  79. case 3:  PWM_OUT1=1;

  81.           TH0=-PWM_Value[1]/256;

  83.           TL0=-PWM_Value[1]%256;

  85.           break;

  87. case 4:  PWM_OUT1=0;

  89.           TH0=-(2700-PWM_Value[1])/256;

  91.           TL0=-(2700-PWM_Value[1])%256;

  93.           break;

  95. case 5:  PWM_OUT2=1;

  97.           TH0=-PWM_Value[2]/256;

  99.           TL0=-PWM_Value[2]%256;

  101.           break;

  103. case 6:  PWM_OUT2=0 ;

  105.           TH0=-(2700-PWM_Value[2])/256;

  107.           TL0=-(2700-PWM_Value[2])%256;

  109.           break;

  111. case 7:  PWM_OUT3=1;

  113.           TH0=-PWM_Value[3]/256;

  115.           TL0=-PWM_Value[3]%256;

  117.           break;

  119. case 8:  PWM_OUT3=0;

  121.           TH0=-(2700-PWM_Value[3])/256;

  123.           TL0=-(2700-PWM_Value[3])%256;

  125.           break;

  127. case 9:  PWM_OUT4=1;

  129.           TH0=-PWM_Value[4]/256;

  131.           TL0=-PWM_Value[4]%256;  
  132.                    break;

  134. case 10: PWM_OUT4=0;

  136.           TH0=-(2700-PWM_Value[4])/256;

  138.           TL0=-(2700-PWM_Value[4])%256;

  140.           break;

  142. case 11: PWM_OUT5=1;

  144.           TH0=-PWM_Value[5]/256;

  146.           TL0=-PWM_Value[5]%256;

  148.           break;

  150. case 12: PWM_OUT5=0;

  152.           TH0=-(2700-PWM_Value[5])/256;

  154.           TL0=-(2700-PWM_Value[5])%256;

  156.           break;

  158. case 13: PWM_OUT6=1;

  160.           TH0=-PWM_Value[6]/256;

  162.           TL0=-PWM_Value[6]%256;

  164.           break;

  166. case 14: PWM_OUT6=0;

  168.           TH0=-(2700-PWM_Value[6])/256;

  170.           TL0=-(2700-PWM_Value[6])%256;

  172.           break;

  174. case 15: PWM_OUT7=1;

  176.           TH0=-PWM_Value[7]/256;

  178.           TL0=-PWM_Value[7]%256;

  180.           break;

  182. case 16: PWM_OUT7=0;

  184.           order1=0;

  186.           TH0=-(2700-PWM_Value[7])/256;

  188.           TL0=-(2700-PWM_Value[7])%256;

  190.           order1=0;

  192.           break;

  194.           default : order1=0;

  196.     }

  198.     order1++;

  200. }

  202. /*===================================================================================

  204. 初始化中斷   

  206. =====================================================================================*/

  208. void InitPWM(void)

  210. {

  212.    order1=1;

  214.    TMOD |=0x11;

  216.    TH0=-1500/256;    TL0=-1500%256;

  218.    EA=1;

  220.    EX0=0;

  222.    ET0=1; TR0=1;PT0=1;PX0=0;

  224. }



  228. void delay(void)

  230. {

  232.   uint16 i=100;

  234.   while(i--);

  236. }



  240. void main(void)

  242. {

  244. ……………………

  246. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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