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標題: AJ-SR04M一體化超聲波51單片機測試程序 [打印本頁]

作者: sorry199525 時間: 2018-1-18 15:41
標題: AJ-SR04M一體化超聲波51單片機測試程序
親測可用，51單片機測試超聲波模塊

單片機源程序如下:

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
sbit Trig=P3^3;//觸發引腳定義
sbit Echo=P3^2;//測量引腳定義
uint16 distance;//定義全局變量
/******************************************
延時讓Trig引腳產生大于10us的脈沖
********************************************/
void delay()
{
uint8 i;
for(i=0;i<100;i++);
}
//初始化
void init()
{
EA=1;//開總中斷
IT0=0;//外部中斷0，低電平觸發
TMOD|=0x01;//定時器0 工作模式1
TH0=0;
TL0=0;
TR0=0;
}
//串口設置
void UART_init()
{
SCON=0x50;
TMOD=0x20;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TR1=1;
}
//發送一個字節
void UART_send_byte(uint8 dat)
{
SBUF=dat;
while(TI==0);
TI=0;
}
//發送一組測得的distance
void UART_send_dat(uint16 temp)
{
UART_send_byte((temp/10000)%10 + '0');
UART_send_byte((temp/1000)%10 + '0');
UART_send_byte((temp/100)%10 + '0');
UART_send_byte((temp/10)%10 + '0');
UART_send_byte('.');
UART_send_byte(temp%10 + '0');
UART_send_byte('c');
UART_send_byte('m');
}
//主函數
main()
{
UART_init();//初始化
init(); //初始化
Trig=0;//先把引腳拉低
while(1)//進入循環
{
Trig=1;
delay();//產生脈沖
Trig=0;
while(Echo==0);//等待引腳被拉高
TR0=1;//打開定時器0
EX0=1;//打開中斷
while(TH0<250);//正在測量數據，需要等待
TR0=0;
TL0=0;
TH0=0;
UART_send_dat(distance);//向串口發送測得的distance
UART_send_byte('\r');
UART_send_byte('\n');
}
}
void extra_interrupt() interrupt 0 //外部中斷0
{
distance=(256*TH0+TL0)*0.184;//測得最小精度位mm（晶振為11059200Hz）
//P0=Echo;
EX0=0;//關閉中斷
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

AJ-SR04M測試程序（51）.zip (24.05 KB, 下載次數: 60)

作者: devcang 時間: 2018-1-18 21:55

配置直接輸出串口的，很方便

~

作者: ljy棉花糖 時間: 2018-10-28 15:50
大神，請問一下，為何我的AJ-SR04M模塊用這程序，指示燈不亮，串口接到的都是些p483n0什么什么的這是沒驅動成功的原因嗎

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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