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#include "reg52.h" //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
#include <intrins.h>
typedef unsigned int u16; //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit IRIN=P3^2;
u8 IrValue[6];
u8 Tim;
u8 code smgduan[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0X76};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F、H的顯示碼
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long S1=0;
unsigned long S2=0;
bit flag =0;
sbit in1=P1^0;
sbit in2=P1^1;
sbit in3=P1^2;
sbit in4=P1^3;
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit beep=P1^5;
unsigned char disbuff[4]={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : delay
* 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void zhixing()
{ in1=1;
in2=0;
in3=1;
in4=0;
delay(10);
}
void daotui()
{in1=0;
in2=1;
in3=0;
in4=1;
}
void zhuozhuan()
{in1=0;
in2=1;
in3=0;
in4=1;
}
void youzhuan()
{
}
void tingzhi()
{in1=0;
in2=0;
in3=0;
in4=0;
}
void control()
{if(IrValue[2]==0x0b)
{zhixing();}
else if(IrValue[2]==0x0d)
{tingzhi();}
else if(IrValue[2]==0x11)
{youzhuan();}
else if(IrValue[2]==0x10)
{zhuozhuan();}
else if(IrValue[2]==0x0e)
{daotui();}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 :DigDisplay()
* 函數(shù)功能 :數(shù)碼管顯示函數(shù)
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void xianshi()
{
u8 i,j;
for(i=0;i<3;i++)
{
switch(i) //位選，選擇點(diǎn)亮的數(shù)碼管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
}
P0=0x00;
P0=disbuff[i];
j=10;
while(j--); //間隔一段時(shí)間掃描
P0=0x00;//消隱
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : IrInit()
* 函數(shù)功能 : 初始化紅外線接收
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
/*********************************************************/
void Count()
{ time=TH0*256+TL0;
S1= time*0.17; //算出來(lái)是CM
S2=time*0.17;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
S=(S1+S2)/4;
if((S>=4000)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“ERR0”
{
flag=0;
disbuff[0]=0x3f; //“-”
disbuff[1]=0x50; //“-”
disbuff[2]=0x50; //“-”
}
else
{
disbuff[2]=smgduan[S%1000/100];
disbuff[1]=smgduan[S%100/10];
disbuff[0]=smgduan[S%10/1];
}
}
/********************************************************/
void main()
{
IT0=1;//下降沿觸發(fā)
EX0=1;//打開中斷0允許
IRIN=1;//初始化端口;
TMOD=0x11; //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定時(shí)
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開啟定時(shí)器
EA=1; //開啟總中斷
while(1)
{
while(!RX); //當(dāng)RX為零時(shí)等待
TR0=1; //開啟計(jì)數(shù)
while(RX); //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
Count();
TR0=0; //關(guān)閉計(jì)數(shù)
control();
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : ReadIr()
* 函數(shù)功能 : 讀取紅外數(shù)值的中斷函數(shù)
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void ReadIr() interrupt 0
{
u8 j,k;
u16 err;
Tim=0;
delay(700); //7ms
if(IRIN==0) //確認(rèn)是否真的接收到正確的信號(hào)
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超過(guò)說(shuō)明接收到錯(cuò)誤的信號(hào)
/*當(dāng)兩個(gè)條件都為真是循環(huán)，如果有一個(gè)條件為假的時(shí)候跳出循環(huán)，免得程序出錯(cuò)的時(shí)
侯，程序死在這里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過(guò)去
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正確等到9ms低電平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高電平過(guò)去
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4組數(shù)據(jù)
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數(shù)據(jù)
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號(hào)前面的560us低電平過(guò)去
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //計(jì)算高電平的時(shí)間長(zhǎng)度。
{
delay(10); //0.1ms
Tim++;
err--;
if(Tim>30)
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第幾組數(shù)據(jù)
if(Tim>=8) //如果高電平出現(xiàn)大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Tim=0; //用完時(shí)間要重新賦值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標(biāo)志
}
/********************************************************/
void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來(lái)掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
xianshi();
timer++;
if(timer>=100)
{
timer=0;
TX=1; //800MS 啟動(dòng)一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}

復(fù)制代碼

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