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標題: 單片機中斷程序跳不出來了，小白求助 [打印本頁]

作者: 叫我遷遷 時間: 2018-1-25 12:55
標題: 單片機中斷程序跳不出來了，小白求助

小白求助，中斷程序跳不出來，不能往下執(zhí)行，大神幫忙看看怎么改
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P3^1;//接IN1 控制正轉(zhuǎn)
sbit IN2=P3^2;//接IN2 控制反轉(zhuǎn)
sbit IN3=P3^3;
sbit IN4=P3^4;

sbit ENA=P3^5;       //使能
sbit ENB=P3^6;

uchar time;
void delay(uint);
void head();
void stop();
void configpwm();

void main()
{
      configpwm(); /*執(zhí)行完這兩個語句以后，
      head();          就不往下執(zhí)行stop這條語句了,是哪個地方不對，大神幫
      delay(300);    忙看看怎么改*/
      stop();
}
void configpwm()
{
   TMOD=0x01;//定時器0工作方式1
   TH0=0xff;//(65536-200)/256;//賦初值定時
   TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
   EA=1;//開總中斷
   ET0=1;//開定時器0中斷
   TR0=1;//啟動定時器0

}

void timer0() interrupt 1
{
   TR0=0;//賦初值時，關閉定時器
   TH0=0xff;//(65536-200)/256;//賦初值定時       +
   TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
   TR0=1;//打開定時器
         time++;
   if(time>=100) time=0;//50hz
   if(time<=80)
         {
         ENA=0; //占空比20%
            ENB=0;
         }
   else
         {
            ENA=1;
            ENB=1;
         }
}
void head(uint i)
{
               IN1=1;       //正轉(zhuǎn) 前
            IN2=0;
            IN3=0;
            IN4=1;
}
void stop()
{
      IN1=0;
      IN2=0;
      IN3=0;
      IN4=0;
}
void delay(uint z)
{
      uint x,y;
      for(x=1000;x>0;x--)
      {
            for(y=z;y>0;y--);
      }
}

作者: 徐大釗 時間: 2018-1-25 14:18
程序有問題

作者: Steven159 時間: 2018-1-25 14:26
不知道你用的是那款單片機，有些單片機本身自帶循環(huán)的，你可以在程序最后stop();后面加一個while（1）；語句試試看看是不是會停下來，再者你在stop();語句里可以把定時器中斷給關了，反正你要實現(xiàn)的是停止，需要用的時候，在head();里打開中斷，初始化可以關掉中斷，這樣你使用的時候調(diào)用函數(shù)就會打開中斷，調(diào)用stop函數(shù)就可以關閉中斷，把中斷的關閉和打開指令放在相應的子函數(shù)里，這樣就不會產(chǎn)生干擾了

作者: luoluoluo136 時間: 2018-1-25 14:36
void main()
{
configpwm();
while( 1 )
{
      head();
      delay( 300 );
      stop();
      delay( 300 );
}
}

作者: luoluoluo136 時間: 2018-1-25 14:37
還有。。。誰告訴你這個程序中斷跳不出來。。。錯誤根本不在于中斷是否能跳出來。

作者: wangwenhao 時間: 2018-1-25 15:39
首先中斷不要用延時盡量短時間呆在中斷里你的情況應該是你中斷之后程序延時300 但是沒到300的時候就又發(fā)生了中斷中斷之后再延時這樣就成死循環(huán)了

作者: wulin 時間: 2018-1-25 18:16
你的中斷周期太短，大約9us，中斷服務內(nèi)容又占用較多時間，留給CPU處理main函數(shù)的時間微乎其微。所以delay執(zhí)行一次要比你設置的時間長出許多，你就感覺卡死在delay。另外main函數(shù)寫得不規(guī)范，每循環(huán)一次就要重新初始化定時器，這樣定時器中斷也會工作不正常。改成這樣好些：
void main()
{
configpwm();
while(1)
{
head();
delay(300);
stop();
}
}

作者: luoluoluo136 時間: 2018-1-25 19:25

wulin 發(fā)表于 2018-1-25 18:16
你的中斷周期太短，大約9us，中斷服務內(nèi)容又占用較多時間，留給CPU處理main函數(shù)的時間微乎其微。所以delay ...

你這個程序也不能實現(xiàn)。。。應該在stop后面再延時。詳細看我發(fā)的。

作者: 超聲波測距12345 時間: 2018-1-25 19:26
不要在終端里面給占空比，你寫個while循環(huán)就可以了

作者: 清心閣 時間: 2018-1-25 21:41
主函數(shù)是應該有個while(1)；l另外定時器中斷有什么用賦初值時為什么要關閉定時器

作者: wulin 時間: 2018-1-25 22:08

luoluoluo136 發(fā)表于 2018-1-25 19:25
你這個程序也不能實現(xiàn)。。。應該在stop后面再延時。詳細看我發(fā)的。

其實這個程序根本就無法正常運行，這樣改動只是給樓主解釋一下程序卡在delay(300);的原因。

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