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#include <stc12c5a60s2.H>
#include <intrins.h>
#include "NRF24L01.H"
uchar xdata RX_ADDRESS0[TX_ADR_WIDTH]={0x30,0xE6,0x45,0x82,0x7E}; //通道0地址
uchar xdata RX_ADDRESS1[TX_ADR_WIDTH]={0xC2,0x49,0x49,0x49,0x49}; //通道1地址
uchar xdata RX_ADDRESS2[TX_ADR_WIDTH]={0x94,0x49,0x49,0x49,0x49}; //通道2地址
uchar xdata RX_ADDRESS3[TX_ADR_WIDTH]={0x33,0x49,0x49,0x49,0x49}; //通道3地址
uchar xdata RX_ADDRESS4[TX_ADR_WIDTH]={0x00,0x49,0x49,0x49,0x49}; //通道4地址
uchar xdata RX_ADDRESS5[TX_ADR_WIDTH]={0x24,0x49,0x49,0x49,0x49}; //通道5地址
uchar xdata *pipe_add[6] = {RX_ADDRESS0,RX_ADDRESS1,RX_ADDRESS2,RX_ADDRESS3,RX_ADDRESS4,RX_ADDRESS5};//所有通道地址的集合
/**********************************RNF24L01狀態(tài)標(biāo)志位************************************************/
uchar bdata sta;
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/*********************************************************************************************
函數(shù)名：毫秒級CPU延時函數(shù)
調(diào) 用：DELAY_MS (?);
參數(shù)：1~65535（參數(shù)不可為0）
返回值：無
結(jié) 果：占用CPU方式延時與參數(shù)數(shù)值相同的毫秒時間
備注：應(yīng)用于1T單片機時i<600，應(yīng)用于12T單片機時i<125
/*********************************************************************************************/
void Delayms (uint a)
{
uint i;
while( --a != 0)
{
for(i = 0; i < 600; i++);
}
}
/*********************************************************************************************/
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：uchar SPI_RW(uchar dat)
函數(shù)功能：NRF24L01的SPI時序
函數(shù)備注：Writes one byte to nRF24L01, and return the byte read from nRF24L01 during write
***************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=8;i>0;i--)
{
dat <<= 1;
MOSI = CY;
SCK = 1;
dat |= MISO;
SCK = 0;
}
return(dat);
}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：uchar SPI_Read(uchar cmd_reg)
函數(shù)功能：NRF24L01的SPI讀時序
函數(shù)備注：
***************************************************************************/
//uchar SPI_Read(uchar cmd_reg)
//{
// uchar value;
//
// CSN = 0;
// SPI_RW(cmd_reg);
// value = SPI_RW(0);
// CSN = 1;
//
// return(value);
//}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：void SPI_Write_Reg(uchar cmd_reg, uchar value)
函數(shù)功能：寫入NRF24L01寄存器
函數(shù)備注：
***************************************************************************/
void SPI_Write_Reg(uchar cmd_reg, uchar value)
{
CSN = 0;
SPI_RW(cmd_reg);
SPI_RW(value);
CSN = 1;
}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：uchar SPI_Read_Buf(uchar cmd_reg, uchar *pBuf, uchar num)
函數(shù)功能：從NRF24L01寄存器中讀出數(shù)據(jù)
函數(shù)備注：reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，uchar：讀出數(shù)據(jù)的個數(shù)
***************************************************************************/
//uchar SPI_Read_Buf(uchar cmd_reg, uchar *pBuf, uchar num)
//{
// uchar status,i;
//
// CSN = 0;
// status = SPI_RW(cmd_reg);
// for(i=0;i<num;i++)
// pBuf[i] = SPI_RW(0);
// CSN = 1;
//
// return(status);
//}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：void SPI_Write_Buf(uchar cmd_reg, uchar *pBuf, uchar num)
函數(shù)功能：在NRF24L01寄存器中寫入數(shù)據(jù)
函數(shù)備注：reg：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數(shù)據(jù)地址，uchar：寫入數(shù)據(jù)的個數(shù)
***************************************************************************/
void SPI_Write_Buf(uchar cmd_reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uchar i;
CSN = 0; //SPI使能
SPI_RW(cmd_reg);
for(i=0; i<num; i++)
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //關(guān)閉SPI
}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)
函數(shù)功能：數(shù)據(jù)讀取后放入rx_buf接收緩沖區(qū)中
函數(shù)備注：
***************************************************************************/
//uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)
//{
// uchar flag;
// CE = 1; //很重要！啟動接收！
// Delayms(1);
// sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況 //寄存器前面要加是讀還是寫
// if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù) 如果置1則說明接到數(shù)據(jù)并且放置在接收緩存器
// {
// CE = 0;
// SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH); //這本來就是指令，不用加，意思說去緩存器里讀
// flag =1; //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
// }
// SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清除中斷標(biāo)志
// return flag;
//}
/**************************************************
函數(shù)：Check_ACK(bit clear)
描述：檢查接收設(shè)備有無接收到數(shù)據(jù)包，設(shè)定沒有收到應(yīng)答信
號是否重發(fā)
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回狀態(tài)寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，沒有清除在復(fù)位MAX_RT中斷標(biāo)志后重發(fā)
SPI_RW(FLUSH_TX); //清空寄存器，很重要！！！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x01);
else
return(0x00);
}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
函數(shù)功能：發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)
函數(shù)備注：
***************************************************************************/
uchar nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf)
{
uchar Return_Flag=0;
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù) WR_TX_PLOAD本來就是指令不用加將數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩存器
CE=1; //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
Delayms(2);
Return_Flag = Check_ACK(1);
return Return_Flag;
}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：void NRF24L01_Init_TX(uchar pipe)
函數(shù)功能：初始化NRF24L01
函數(shù)備注：在調(diào)用NRF24L01作為發(fā)射時，都要先調(diào)用該函數(shù)對NRF24L01進行初始化
***************************************************************************/
void NRF24L01_Init_TX(uchar pipe)//輸入通道值
{
/*待機模式*/
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
/*裝載數(shù)據(jù)*/
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, pipe_add[pipe], TX_ADR_WIDTH);//寫TX節(jié)點地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, pipe_add[pipe], RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置RX節(jié)點地址,主要為了使能ACK
/*配置寄存器*/
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3F); //使能所有通道自動應(yīng)答
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3F);//使能所有通道的接收地址(這兩項定義的通道數(shù)不得小于當(dāng)前使用的通道數(shù)，奇怪的NRF24L01+(O__O "…))
//SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);//設(shè)置RF通道為40 收發(fā)必須一致！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0xFF);//自動重發(fā) 4000+86us 重發(fā)15次
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟收發(fā)必須一致！
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E); //配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,發(fā)送模式,開啟所有中斷
}
/***************************************************************************
函數(shù)名稱：void NRF24L01_Init_RX(uchar pipe)
函數(shù)功能：初始化NRF24L01
函數(shù)備注：在調(diào)用NRF24L01作為接收時，都要先調(diào)用該函數(shù)對NRF24L01進行初始化
***************************************************************************/
//void NRF24L01_Init_RX(uchar pipe)//輸入通道值
//{
// /*待機模式*/
// CE=0;
// CSN=1;
// SCK=0;
// /*裝載數(shù)據(jù)*/
// if(pipe == 0) //通道0或通道1，對應(yīng)設(shè)置40位地址
// {
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS0, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置RX節(jié)點地址,主要為了使能ACK
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + (RX_ADDR_P0+pipe), RX_ADDRESS0+pipe, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置RX節(jié)點地址,主要為了使能ACK
// }
// else //其他通道，對應(yīng)設(shè)置通道1公共地址和相應(yīng)8位地址
// {
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS1, RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置RX節(jié)點地址,主要為了使能ACK
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + (RX_ADDR_P0+pipe), pipe_add[pipe], 1); //設(shè)置RX節(jié)點地址,主要為了使能ACK(地址長度只能是1，不能多寫，寫一樣的值也不行)
// }
// /*配置寄存器*/
// SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 1<<pipe);//使能通道的自動應(yīng)答
// SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 1<<pipe); //使能通道的接收地址
// //SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); //設(shè)置RF通道為40 收發(fā)必須一致!
// SPI_Write_Reg(WRITE_REG + (RX_PW_P0+pipe), RX_PLOAD_WIDTH); //選擇通道的有效數(shù)據(jù)寬度
// SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F); //設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟收發(fā)必須一致！
// SPI_Write_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F); //配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
//}

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